Soporte de sonda 3D
El firmware Community admite sondas 3D Touch, que son dispositivos de medición que se activan cuando hacen contacto en cualquiera de los 3 ejes. Tales dispositivos se conectan a la máquina a través del puerto de interfaz de la sonda y pueden tener un cableado que sea Normalmente Abierto (NO) o Normalmente Cerrado (NC). Dado que las sondas incluidas con la máquina son NO, se prefiere también usar una sonda 3D NO; sin embargo, la funcionalidad para admitir modelos NC también se ha añadido al firmware Community.
La funcionalidad de la sonda 3D está escrita de forma genérica por lo que se admiten muchos modelos diferentes. Un modelo popular y económico vendido como "V6 3D Touch Probe" se puede encontrar en muchos mercados en línea.
Toda la funcionalidad de sondeo de la sonda OEM puede ser realizada por la sonda 3D. Para muchas personas esto significa que la sonda 3D se convierte en la única sonda que usan.
Comenzando
Estos son los pasos iniciales que deben completarse antes de que una nueva sonda 3D pueda usarse de forma regular.
Asegúrese de estar ejecutando el firmware Community
El firmware Community es necesario para ser usado en la máquina para admitir el hardware de la sonda 3D. La forma más fácil de confirmar que está ejecutando el firmware Community es ejecutar el comando MDI "version" y asegurarse de que la respuesta de la versión contiene el carácter "c" que denota que es un firmware community. por ejemplo: 2.0.0c
Conecte la sonda
Establezca el número de herramienta a ≥ 999990 para que el firmware registre que está usando una sonda 3D. Esto puede hacerse usando el Controlador configurando/cambiando la herramienta a Sonda 3D o ejecutando el comando M6 T999990 en el MDI.
Una vez conectada y seleccionado el número de herramienta correcto, la sonda debería tener un LED que muestre que está alimentada y lista para usar. La "V6 3D Touch Probe" tiene un led verde que brilla a través del plástico transparente en el cuerpo de la sonda (pieza nº5 en Figura 1).
Pruebe la sonda
Es importante comprobar que la máquina registra cuando la sonda se activa. El firmware Community tiene Protección contra Colisiones de Sonda 3D que detendrá la máquina si la sonda se activa mientras el husillo está en movimiento y no se está ejecutando un macro de sonda. Esto ayudará a proteger la punta de la sonda de daños por colisiones inesperadas; sin embargo, esta funcionalidad requiere que la máquina reciba correctamente la señal de que la sonda ha sido activada.
Puede probar que la máquina está recibiendo señales de activación de la sonda presionando ligeramente la punta de la sonda con la mano. En la "V6 3D Touch Probe" el led verde cambiará a rojo cuando se active, y en el Panel de Diagnóstico del Controlador la entrada de Sonda debería iluminarse en verde.
Calibración física de la sonda
Cuando reciba la sonda por primera vez debe consultar al fabricante sobre cómo debe calibrarse. Las sondas más caras tienen funcionalidad de autocalibración, pero las sondas económicas típicamente requerirán algún ajuste fuera de la caja para obtener los mejores resultados. Vea las notas a continuación para la "V6 3D Touch Probe" calibración.
Sondear y guardar la configuración del diámetro de la punta
Las sondas económicas como la V6 3D Touch probe no tienen una forma de compensar la inclinación de la punta de la sonda ni la distancia de activación. Por lo tanto, el diámetro de la punta de la sonda necesita ajustarse para reflejar la distancia antes de que la sonda registre contacto. Este valor se determina mejor usando uno de los macros M460 y sondando contra geometría de dimensiones conocidas. Esto significa que el diámetro de la punta de la sonda no es solo su diámetro físico sino también ajustado por la distancia de activación. En puntas de sonda de 2 mm de diámetro y longitud 22 mm, el diámetro efectivo de la punta de la sonda suele estar alrededor de 1.0-1.8 mm.
La salida de texto de macros M460 proporcionará el comando a ejecutar que guarda el diámetro de la punta de la sonda en la configuración de la máquina, por ejemplo. config-set sd zprobe.probe_tip_diameter 1.700 Una vez establecido esto, no es necesario proporcionar el diámetro de la punta de la sonda durante su uso.
¡Ahora está listo para usar la sonda!
Uso
El uso regular de la sonda implica los siguientes pasos:
Cargue la sonda en el porta-pinzas del husillo
Los usuarios del CA1 estarán familiarizados con cómo cargar herramientas manualmente.
Los usuarios del C1 necesitarán retirar otras herramientas y Aflojar/Aprretar la pinza para cargar manualmente una herramienta que no esté en el almacén de herramientas. Esto puede hacerse usando los botones del Controlador 
y 
(encontrados en el desplegable ATC Topbar) o usando los comandos MDI M490.1 /M490.2
Sostenga la sonda en la pinza hasta que la máquina la haya cerrado.
Conecte el cableado de la sonda al puerto de la sonda
Establezca la herramienta actual en Sonda
Mediante configurando/cambiando la herramienta a Sonda 3D en el Controlador o ejecutando el comando M6 T999990 en el MDI.
Calibre el TLO
Para que el sondeo en Z sea preciso, la máquina necesita realizar una calibración TLO. Esto se puede activar mediante la opción desplegable ATC Topbar 
o ejecutando el comando MDI M491 .
Comandos de sondeo listos para usar
Ahora la sonda puede usarse en el Controlador o MDI
Notas para la V6 3D Touch Probe
Fae Corrigan ha escrito una guía Instructable para cablear y usar la 3D Touch Probe en la Carvera Air (CA1), y múltiples métodos para la Carvera Original (C1).
Para usar esta sonda en la CA1 simplemente necesita que se conecte un conector JST al cableado, tras lo cual puede enchufarse y usarse en lugar de la sonda cableada original.
En la C1 es mucho más fácil alimentar y conectar la sonda 3D cuando el arnés eléctrico adicional para el eje 4 Harmonic Drive está presente en la máquina, ya que usa el mismo conector JST que el CA1. Sin la caja de cableado del Harmonic Drive, Fae recomienda usar método 3: conector de aviación GX12 de 3 pines para esta situación.
Tamaño del vástago
Otra consideración que se aplica tanto al CA1 como al C1 es el diámetro del vástago de la sonda. Estas sondas solo están disponibles con vástagos de 4 y 6 mm. El sistema de pinzas utilizado por la Carvera tiene pinzas de estos tamaños pero son compras adicionales. La única pinza que viene con la máquina es de 1/8" y por lo tanto demasiado pequeña para usar sin modificar.
Una opción para evitar este problema es modificar el eje trasero de la sonda mecanizándolo hasta 1/8" de diámetro en un torno o fresadora usando el 4.º eje de la Carvera. El eje trasero se retira aflojando los tornillos de fijación de calibración (pieza #14 en la Fig. 1).
Calibración
Es esencial que la punta de la sonda esté concéntrica con el eje trasero; de lo contrario, la precisión y repetibilidad de la sonda en diferentes direcciones se verá afectada.
La forma de calibrar la sonda es girando los 4 tornillos de fijación (pieza #14 en la Figura 1). Dos tornillos de fijación opuestos deben ajustarse juntos, uno aflojado mientras el otro se aprieta. Esto resultará en el movimiento del cuerpo de la sonda en relación con el eje trasero.
La manera más precisa de calibrar la sonda es usar un indicador de carátula para medir en la punta de la sonda; habrá un video de este proceso vinculado aquí pronto. Una alternativa es sondear repetidamente en un solo eje contra algo fijado a la cama (por ejemplo, uno de los anclajes en L). Comparando los resultados de la salida mientras se rota la sonda para enfrentarse a los diferentes lados dará indicación sobre la alineación. Idealmente todos los lados deberían registrar el mismo valor. Es posible lograr una precisión de 0.01 mm con este ajuste; sin embargo, ajustes más allá de 0.05 mm requieren cambios muy finos en los tornillos de fijación (menos de 1/8 de vuelta).
Se recomienda alinear primero dos lados opuestos, luego los otros dos, luego repetir para el primer conjunto, antes de revisar los 4. Esto es necesario porque el soporte del estilete (pieza nº8 en la Figura 1) de la sonda está conectado al cuerpo mediante 3 puntos, y los ajustes en el segundo conjunto de caras resultan en un ligero movimiento del conjunto inicial.
La sonda debe calibrarse cada vez que se reemplaza el estilete de la sonda (pieza nº10) se reemplaza.
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