Modos de desplazamiento

El $J comando permite el movimiento manual de los ejes de la máquina para operaciones de posicionamiento y ajuste. Admite modos de jogging de movimiento único (paso) y jogging continuo. El comando puede mover varios ejes simultáneamente y maneja automáticamente los perfiles de aceleración/desaceleración.

Parámetros

• Parámetros del eje: Especifique el eje y la distancia a mover y la distancia

  • X - Mover eje X

  • Y - Mover eje Y

  • Z - Mover eje Z

  • A - Mover eje A

• F - Velocidad de avance en mm/min. Si no se especifica, el sistema utilizará el 100% de la velocidad máxima para el eje que se mueva más lentamente (si se mueven varios ejes al mismo tiempo).

• S - Escala en % (solo modo de jogging continuo)

• -c - Modo de jogging continuo

Modo de jogging continuo

Cuando se usa con el -c opción, la máquina se mueve a una velocidad continua en la dirección especificada por el parámetro de movimiento; la parte de distancia del comando de movimiento se ignora. Sigue moviéndose en esta dirección hasta que se detenga con ^Y (Ctrl+Y), una solicitud de parada de emergencia, se aproxima a un final suave, o si el comando keep-alive no se recibe en 400 ms. El comando keep-alive: ?1 . Para usar correctamente el jogging continuo se requiere enviar repetidamente el comando keep-alive.

Si los límites suaves están habilitados y el husillo se acerca a ellos, la máquina reducirá la velocidad y se detendrá a 1 mm del límite sin generar un estado de parada. Si se ordena nuevamente la misma dirección, el eje se moverá directamente hasta el límite suave.

Ejemplo

$J -c X0.1  ; Esto moverá el husillo en la dirección positiva de X