Variables

El firmware implementa un sistema de variables completo y sofisticado que permite la programación dinámica de G-code, el almacenamiento de parámetros y cálculos matemáticos. Este sistema permite a los usuarios almacenar, recuperar y manipular valores numéricos durante la ejecución del G-code, proporcionando una flexibilidad y potencia significativas para operaciones de mecanizado complejas.

La sintaxis para la asignación de variables es #variable_number = expression

Ejemplo de asignación de variable

#101 = 10.5                   ; Asignación simple
#102 = [5+3*2]                ; Expresión matemática
#103 = [#101+#102]            ; Usando otras variables
#104 = [sin[45]*10]           ; Usando funciones
#501 = 25.0                   ; Variable permanente

Categorías de variables

1. Variables locales (#101-#120): Almacenadas en RAM, se pierden al cortar la alimentación

2. Variables permanentes (#501-#520): Almacenadas en EEPROM, persistentes

3. Variables de sonda (#151-#156): Solo lectura, establecidas por comandos de sonda

4. Variables del sistema: La mayoría son de solo lectura, excepto #150

Nombre de la variable	Función	¿solo lectura?
#101-120	variables de propósito general. no se guardan al apagar	n
#501-520	variables de propósito general. guardadas al apagar	n
#150	diámetro de la punta de la sonda	y
#151	diámetro sondeado X	y
#152	diámetro sondeado y	y
#153	valor de ángulo sondeado	y
#154	centro de esquina sondeado X	y
#155	centro de esquina sondeado Y	y
#156	posición z sondeada (M466)	y
#2000	compensación de longitud de herramienta actual	y
#3026	herramienta en el husillo	y
#3027	RPM del husillo	y
#3033	¿Está habilitado el modo de parada opcional?	y
#5021	Posición de la máquina eje X	y
#5022	Posición de la máquina eje Y	y
#5023	Posición de la máquina eje Z	y
#5024	Posición de la máquina eje A	y
#5041	Posición actual del SCS eje X	y
#5042	Posición actual del SCS eje Y	y
#5043	Posición actual del SCS eje Z	y
#5044	Posición actual del SCS eje A	y

Ejemplos

Control de calidad basado en sonda

; Sondear dimensiones de la pieza
M461 X20 Y20                  ; Sondear orificio
#101 = #151                   ; Almacenar centro X
#102 = #152                   ; Almacenar centro Y
#103 = #154                   ; Almacenar diámetro X
#104 = #155                   ; Almacenar diámetro Y

; Comprobar tolerancias
#105 = [abs[#103 - 20]]       ; Desviación del diámetro X
#106 = [abs[#104 - 20]]       ; Desviación del diámetro Y
#107 = [#105 le 0.1]          ; Comprobación de tolerancia X (1=pasa, 0=falla)
#108 = [#106 le 0.1]          ; Comprobación de tolerancia Y (1=pasa, 0=falla)

; Informar resultados
M118.1 P#107                  ; Imprimir resultado de la tolerancia X
M118.1 P#108                  ; Imprimir resultado de la tolerancia Y