Gestión WCS

get wcs - Comando de estado del Sistema de Coordenadas de Trabajo

Descripción

El comando get wcs es un comando de consola que muestra información completa sobre todos los Sistemas de Coordenadas de Trabajo (WCS) y los datos relacionados del sistema de coordenadas. Este comando proporciona información detallada sobre el estado de los desplazamientos de coordenadas, las rotaciones y las posiciones actuales.

Parámetros

Ninguno

Formato de salida

El comando produce un informe estructurado que contiene:

1. Sistema de coordenadas activo actual (G54, G55, G56, etc.)

2. Datos de desplazamiento del WCS

   1. Desplazamientos X, Y, Z, A, B de cada sistema de coordenadas

   2. Ángulo de rotación para cada sistema de coordenadas

   En formato: [G54:X.XXXX,Y.YYYY,Z.ZZZZ,A.AAAA,B.BBBB,R.RRRR]

3. Posiciones de referencia:

   1. Posición G28 (posición de origen de la máquina)

   2. Posición G30 (posición secundaria de origen)

   3. Desplazamiento G92 (desplazamiento temporal del sistema de coordenadas)

4. Desplazamiento de longitud de herramienta (TLO)

5. Información de la sonda: última posición de la sonda y estado

Salida de ejemplo

[WCS actual: G54]
[G54:-197.0750,-61.7250,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G55:10.0000,20.0000,5.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G56:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G57:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G58:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G59:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G28:0.0000,0.0000,0.0000]
[G30:0.0000,0.0000,0.0000]
[G92:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[Desplazamiento de herramienta:0.0000,0.0000,-13.8500]
[PRB:0.0000,0.0000,0.0000:0]

Configuración de la rotación del WCS

El WCS puede rotarse usando G10 con el parámetro R. Esto es útil para compensar los sujeciones de la pieza que podrían no estar paralelas con el eje X/Y.