Support de la télécommande

La prise en charge du pendant WiXHC WBH04 a été ajoutée dans la version 0.10.0

Le contrôleur communautaire prend en charge le WiXHC HB famille de pendentifs pour contrôler la machine. Ils peuvent être achetés sur AliExpress ou auprès d'autres détaillants en ligne. Il existe plusieurs variantes au sein de cette famille d'appareils, y compris des modèles 4/6 axes (WHB04/WHB06), et filaires/sans fil (LHB04/LHB06). Tous devraient fonctionner avec le contrôleur communautaire.

Cette fonctionnalité est prise en charge sur Windows, MacOS et Linux. Elle n'est pas disponible pour iOS ou Android.

La photo montre un WHB04 sans fil à 4 axes

Configuration

Options de configuration possibles

Voici une capture d'écran de l'écran de configuration du pendentif, montrant toutes les options possibles :

Activer l'intégration

Pour activer la prise en charge du pendentif WBH04 dans le contrôleur :

1. Branchez le récepteur du pendentif (si sans fil) ou le câble USB du pendentif dans l'ordinateur qui exécutera le logiciel du contrôleur. Aucun pilote n'est requis.

2. Ouvrez le contrôleur et allez à l'écran Paramètres.

3. Dans la section Pendentif des Paramètres, sélectionnez le menu déroulant "Utiliser un pendentif matériel" et choisissez l'option WHB04. Cette option ne sera présente que si un appareil de type WHB04 est connecté à l'ordinateur.

4. Appliquez le paramètre. Le pendentif peut maintenant être utilisé.

Définir une action primaire sur le pendentif

Les pendentifs WBH04 possèdent des boutons d'action qui peuvent également être configurés pour exécuter des macros. Dans l'écran de configuration du pendentif se trouve le réglage L'action du bouton principal est qui définit ce qui se passe lorsque le bouton est enfoncé. Cela peut être Action spécifique à la touche ou Macro. L'opposé de ce réglage est ce qui se produira lorsque le bouton est enfoncé en même temps que la FN touche.

Par exemple, si le L'action du bouton principal est réglage est défini sur Action spécifique à la touche, appuyer sur la toucheaugmentera l'override d'avance de 10 %. En appuyant sur le + exécutera la Macro n°1.

Par exemple, si le L'action du bouton principal est le réglage est défini sur Macro, appuyer sur la toucheexécutera la Macro n°1. En appuyant sur le + augmentera l'override d'avance de 10 %

Configuration des macros

Le pendentif prend en charge la configuration de jusqu'à 10 macros. Ces macros sont de courts extraits de gcode qui seront exécutés lorsque les boutons Macro correspondants sont enfoncés.

Celles-ci peuvent être configurées dans l'écran Paramètres->Pendentif en cliquant sur le bouton UI correspondant au numéro de la Macro.

Cela affichera l'écran d'édition de la Macro :

Boutons Pas/Continu

À partir de la version du firmware de la machine 2.0.0 mode de jog continu est pris en charge. Appuyer sur le bouton Continu ou Pas permet de basculer le mode de jog. Le mode actuel est affiché sur l'écran LCD du pendentif comme STP ou CON, et est également reflété dans l'interface du contrôleur.

Si le cadran de vitesse/pas est réglé sur Lead et que le mode Continu est sélectionné, la vitesse de déplacement sera variable en fonction de la vitesse de la molette de jog et de la vitesse de jog sélectionnée dans les Contrôles de jog.

Utilisation

Pour jogger avec le pendentif, vous devez activer l'option Jogging Pendentif sur l'écran de contrôle principal. Le bouton est bleu lorsque le jogging basé sur le pendentif est activé. Les boutons d'action/macro fonctionneront indépendamment du fait que soit activé ou non.

Linux

Pour utiliser le pendentif sous Linux, votre système a besoin du paquet libhidapi-hidraw0 .

Permissions des périphériques Linux

Pour utiliser le pendentif sous Linux, vous devez donner à votre utilisateur l'accès au périphérique USB. La plupart des distributions Linux (Ubuntu/Debian/Fedora) ajoutent automatiquement les utilisateurs au groupe plugdev , donc l'approche la plus simple et la plus sûre est de créer une règle udev qui accorde à ce groupe l'accès au périphérique.

Exécutez cette commande pour créer la règle udev :

sudo sh -c 'echo "SUBSYSTEM==\"hidraw\", ATTRS{idVendor}==\"10ce\", ATTRS{idProduct}==\"eb93\", GROUP=\"plugdev\", MODE=\"0660\"" > /etc/udev/rules.d/90-xhc.rules'

Après avoir créé la règle, vous devrez peut-être recharger les règles udev :

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

Limitations connues

Il existe un certain nombre de limitations connues concernant le pendentif/integration WBH04.

Le pas de mouvement est affiché en % sur l'écran LCD

L'écran LCD du pendentif affiche toujours le pas de mouvement (STP) en %, cependant la taille réelle du mouvement par "clic" du cadran rotatif est définie par le texte blanc en mm :

Valeurs d'axe invalides

Lorsque le sélecteur d'axe est réglé sur Off ou que le contrôleur ne s'est pas encore connecté à la machine, les valeurs de position d'axe sur l'écran du pendentif peuvent afficher des valeurs incorrectes.