Gestion du WCS

get wcs - Commande d'état du système de coordonnées de travail

Description

La commande get wcs est une commande de console qui affiche des informations complètes sur tous les systèmes de coordonnées de travail (WCS) et les données de systèmes de coordonnées associées. Cette commande fournit des informations détaillées sur l'état des décalages de système de coordonnées, des rotations et des positions actuelles.

Paramètres

Aucun

Format de sortie

La commande produit un rapport structuré contenant :

1. Système de coordonnées actif actuel (G54, G55, G56, etc.)

2. Données de décalage WCS

   1. Décalages X, Y, Z, A, B de chaque système de coordonnées

   2. Angle de rotation pour chaque système de coordonnées

   Au format : [G54:X.XXXX,Y.YYYY,Z.ZZZZ,A.AAAA,B.BBBB,R.RRRR]

3. Positions de référence :

   1. Position G28 (position d'origine machine)

   2. Position G30 (position d'origine secondaire)

   3. Décalage G92 (décalage temporaire du système de coordonnées)

4. Décalage de longueur d'outil (TLO)

5. Informations sur la sonde : dernière position et état de la sonde

Exemple de sortie

[WCS actuel : G54]
[G54:-197.0750,-61.7250,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G55:10.0000,20.0000,5.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G56:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G57:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G58:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G59:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G28:0.0000,0.0000,0.0000]
[G30:0.0000,0.0000,0.0000]
[G92:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[Décalage d'outil :0.0000,0.0000,-13.8500]
[PRB:0.0000,0.0000,0.0000:0]

Définir la rotation WCS

Le WCS peut être pivoté en utilisant G10 avec le paramètre R. Ceci est utile pour compenser un maintien de pièce qui pourrait ne pas être parallèle à l'axe X/Y.