GCodes

Le tableau ci‑dessous montre les GCodes pris en charge

Gcode	fonction	exemple
G0	Se déplacer vers les coordonnées données. Il est utilisé pour aller dans une nouvelle zone sans couper, on l'appelle aussi un déplacement « rapide ». Notez que le paramètre F peut être utilisé ici et est mémorisé par les commandes suivantes	G0 X10 Y5 F100
G1	Se déplacer vers les coordonnées données, voir ci‑dessus pour la différence avec G0. Prend le même paramètre F que G0	G1 X20 Y2.3 F200
G2	Mouvement circulaire horaire : aller au point de coordonnées XYZ tout en tournant autour du point aux coordonnées relatives IJ	G2 X10 J5
G3	Mouvement anti‑horaire : voir ci‑dessus	G3 Y5 X10 I2
G4	Pause P<secondes>	G4 P1
G10	Définir les coordonnées de l'espace de travail http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/coordinates.html et http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html#gcode:g10-l2	G10 L2 P1 X0
G17	Sélectionner le plan XYZ (la commande est modale)	G17
G18	Sélectionner le plan XZY (la commande est modale)	G18
G19	Sélectionner le plan YZX (la commande est modale)	G19
G20	Mode pouce : les coordonnées fournies seront considérées comme des pouces, donc converties en interne en millimètres	G20
G21	Mode millimètre (par défaut) : les coordonnées fournies seront considérées comme des millimètres	G21
G23	sélectionner le fichier	non utilisé
G24	démarrer l'impression	non utilisé
G25	mettre l'impression en pause	non utilisé
G26	réinitialiser l'impression	non utilisé
G27	rapporter l'avancement de l'impression
G28	G28 signifie aller à la position de dégagement sur la Carvera	G28
G29	attendre la file d'attente vide. enquêter davantage
G30	sonde Z simple
G31	identique à G32, ignorer
G32	G32 sonde la grille et active la compensation, cela restera en vigueur jusqu'à réinitialisation ou M370, X et Y sont la position de départ, A et B sont la largeur et la longueur, I et J sont la taille de la grille, H est la hauteur.	G32 R1 X0 Y0 A10 B10 H2
G33	Enregistrer le profil de flexion de l'axe X	G33 X303 Y10 I30
G38	Commandes de sonde standard implémentées comme documenté ici	G38.2 Z-10
G38.2	sonder vers la pièce, s'arrêter au contact, signaler une erreur en cas d'échec
G38.3	sonder vers la pièce, s'arrêter au contact
G38.4	sonder à l'opposé de la pièce, s'arrêter à la perte de contact, signaler une erreur en cas d'échec
G38.5	sonder à l'opposé de la pièce, s'arrêter à la perte de contact,
G38.6	calibrer le Z, fonction peu claire nécessite des tests supplémentaires. Désactivé de manière stricte dans le microprogramme
G53	Doit être sur une ligne seule OU le premier code G sur une ligne, le G0/G1 suivant directement sera exécuté en coordonnées MCS	G53 G0 X0 Y0
G54	Utiliser les coordonnées de l'espace de travail http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/coordinates.html et http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html#gcode:g54-g59.3	G54
G55-59	identique à G54
G90	Mode absolu (par défaut) (la commande est modale)	G90
G91	Mode relatif (la commande est modale)	G91
G92	Définir le système de coordonnées global de l'espace de travail aux coordonnées spécifiées http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html#gcode:g92	G92 X0 Y0 Z0
G92.1	Effacer les décalages G92	G92.1
G92.4	Définir manuellement l'homing (MCS) pour XYZ	G92.4 X0 Y0 Z0
G92.4 A0 S0	réduire un axe pour revenir à zéro‑360, utile pour l'usinage en rotation continue