조깅 모드

The $J 명령은 위치 지정 및 설정 작업을 위해 기계 축을 수동으로 이동할 수 있게 합니다. 단일 이동(스텝) 조깅과 연속 조깅 모드를 모두 지원합니다. 이 명령은 여러 축을 동시에 이동시킬 수 있으며 가감속 프로파일을 자동으로 처리합니다.

매개변수

• 축 매개변수: 이동할 축과 이동 거리 및 거리 지정

  • X - X축 이동

  • Y - Y축 이동

  • Z - Z축 이동

  • A - A축 이동

• F - 분당 mm 단위의 이송 속도(Feedrate). 지정하지 않으면 시스템은 가장 느리게 움직이는 축(여러 축이 동시에 이동하는 경우)의 최대 속도의 100%를 사용합니다.

• S - 백분율 단위의 스케일(연속 조깅 모드에서만)

• -c - 연속 조깅 모드

연속 조깅 모드

과 함께 사용될 때 -c 옵션은 이동 매개변수로 지정된 방향으로 기계가 연속 속도로 이동하게 하며, 이동 명령의 거리 부분은 무시됩니다. 이 방향으로 계속 움직이며 중지 명령 ^Y (Ctrl+Y), 비상 정지 요청, 소프트 엔드스톱 접근, 또는 400ms 내에 유지 명령이 수신되지 않을 경우 중지됩니다. 유지 명령: ?1 . 연속 조깅을 제대로 사용하려면 유지 명령을 반복적으로 전송해야 합니다.

소프트 리미트가 활성화되어 있고 스핀들이 해당 리미트에 접근하면 기계는 속도를 줄여 리미트로부터 1mm 이내에서 정지하며 중지 상태를 발생시키지 않습니다. 동일한 방향이 다시 명령되면 축은 소프트 리미트로 직접 이동합니다.

예시

$J -c X0.1  ; 이것은 스핀들을 X 양의 방향으로 이동시킵니다