수학

펌웨어는 대괄호로 묶인 수식을 사용하여 G-코드에서 광범위한 수학 연산을 지원합니다 []。 이러한 수식은 G-코드 매개변수와 M118.1 P# 명령에서 결과를 평가하고 출력하는 데 사용할 수 있습니다. 모든 문자 기반 함수는 소문자이며 대소문자를 구분합니다.

기본 산술 연산

연산자

• +: 덧셈

• -: 뺄셈

• *: 곱셈

• /: 나눗셈

• ^: 거듭제곱 (멱)

• mod: 나머지 (모듈로)

예시

M118.1 P[1+1]        ; 결과 반환 = 2.000
M118.1 P[5-3]        ; 결과 반환 = 2.000
M118.1 P[4*3]        ; 결과 반환 = 12.000
M118.1 P[10/2]       ; 결과 반환 = 5.000
M118.1 P[2^3]        ; 결과 반환 = 8.000
M118.1 P[7mod3]      ; 결과 반환 = 1.000
G01 X[#103+2*#107]

수학 함수

삼각 함수 (각도는 도 단위)

• sin[x]: x 도의 사인

• cos[x]: x 도의 코사인

• tan[x]: x 도의 탄젠트

• asin[x]: x의 아크사인 (도 단위 반환)

• acos[x]: x의 아크코사인 (도 단위 반환)

• atan[x]: x의 아크탄젠트 (도 단위 반환)

예시

M118.1 P[sin[45]]    ; 결과 반환 = 0.707
M118.1 P[cos[0]]     ; 결과 반환 = 1
M118.1 P[tan[90]]    ; 결과 반환 = nan
M118.1 P[asin[0.5]]  ; 결과 반환 = 30
M118.1 P[acos[0]]    ; 결과 반환 = 90

기타 수학 함수

• sqrt[x]: x의 제곱근

• abs[x]: x의 절대값

• round[x]: x를 가장 가까운 정수로 반올림

• fix[x]: 내림 함수 (정수로 절단)

• fup[x]: 올림 함수 (정수로 올림)

• ln[x]: x의 자연로그

• exp[x]: 지수 함수 (e^x)

예시

M118.1 P[sqrt[16]]   ; 결과 반환 = 4.000
M118.1 P[abs[-5]]    ; 결과 반환 = 5.000
M118.1 P[round[3.7]] ; 결과 반환 = 4.000
M118.1 P[fix[3.7]]   ; 결과 반환 = 3.000
M118.1 P[fup[3.2]]   ; 결과 반환 = 4.000
M118.1 P[ln[2.718]]  ; 결과 반환 = 1.000
M118.1 P[exp[2]]     ; 결과 반환 = 7.389

비교 연산자

불 대소 비교를 사용할 수 있으며 1(참) 또는 0(거짓)으로 평가됩니다:

불리언 비교

• eq: 같음 (허용 오차 포함)

• ne: 같지 않음

• gt: 큼 (초과)

• ge: 크거나 같음

• lt: 작음 (미만)

• le: 작거나 같음

예시

M118.1 P[5eq5]       ; 결과 반환 = 1.000 (참)
M118.1 P[3gt2]       ; 결과 반환 = 1.000 (참)
M118.1 P[2lt5]       ; 결과 반환 = 1.000 (참)
M118.1 P[4le4]       ; 결과 반환 = 1.000 (참)

논리 연산자

논리 연산자를 사용할 수 있으며 1(참) 또는 0(거짓)으로 평가됩니다:

불리언 논리

• 및: 논리적 AND (두 값 모두 0이 아니어야 함)

• or: 논리적 OR (적어도 하나의 값이 0이 아니어야 함)

• xor: 논리적 XOR (정확히 하나의 값만 0이 아니어야 함)

• nor: 논리적 NOR (두 값 모두 0이어야 함)

예시

M118.1 P[1and1]      ; 결과 반환 = 1.000 (참)
M118.1 P[0or1]       ; 결과 반환 = 1.000 (참)
M118.1 P[1xor0]      ; 결과 반환 = 1.000 (참)
M118.1 P[0nor0]      ; 결과 반환 = 1.000 (참)

복잡한 식

복잡한 식을 사용할 수 있으며 표준 PEMDAS 연산 순서에 따라 평가됩니다.

연산 순서 (PEMDAS)

1. 괄호/대괄호

2. 거듭제곱

3. 곱셈/나눗셈/모듈로

4. 덧셈/뺄셈

5. 비교 연산자

6. 논리 연산자

예시

M118.1 P[1+2*[5-2*2]+2^2+sin[45]]   ; 결과 반환 = 7.707

오류 처리

오류가 발생했을 때 예상되는 동작은 다음과 같습니다:

• 0으로 나누기: 오류로 중단

• 0으로 모듈로: 오류로 중단

• 정의되지 않은 함수: nan 반환

• 잘못된 변수: 오류로 중단

• 괄호 불일치: 오류로 중단

추가 자료

GCodeTutor.com 는 GCode에서 변수와 수학을 사용하는 방법에 대해 잘 설명한 좋은 글을 가지고 있습니다.