변수

펌웨어는 동적 G-코드 프로그래밍, 파라미터 저장 및 수학적 계산을 가능하게 하는 포괄적이고 정교한 변수 시스템을 구현합니다. 이 시스템을 통해 사용자는 G-코드 실행 중에 숫자 값을 저장, 검색 및 조작할 수 있어 복잡한 가공 작업에 대해 상당한 유연성과 강력한 기능을 제공합니다.

변수 할당 구문은 #variable_number = expression

변수 할당 예시

#101 = 10.5                   ; 간단한 할당
#102 = [5+3*2]                ; 수학식
#103 = [#101+#102]            ; 다른 변수 사용
#104 = [sin[45]*10]           ; 함수 사용
#501 = 25.0                   ; 영구 변수

변수 분류

1. 로컬 변수 (#101-#120): RAM에 저장되며 전원 차단 시 사라짐

2. 영구 변수 (#501-#520): EEPROM에 저장되어 지속됨

3. 프로브 변수 (#151-#156): 읽기 전용, 프로브 명령에 의해 설정됨

4. 시스템 변수: 대부분 읽기 전용(단 #150 제외)

변수 이름	기능	읽기 전용?
#101-120	일반 용도의 변수. 전원 꺼지면 저장되지 않음	n
#501-520	일반 용도의 변수. 전원 꺼져도 저장됨	n
#150	프로브 팁 직경	y
#151	프로브로 측정된 직경 X	y
#152	프로브로 측정된 직경 Y	y
#153	프로브로 측정된 각도 값	y
#154	프로브로 측정된 코너 중심 X	y
#155	프로브로 측정된 코너 중심 Y	y
#156	프로브로 측정된 Z 위치 (M466)	y
#2000	현재 공구 길이 오프셋	y
#3026	스핀들 내 공구	y
#3027	스핀들 RPM	y
#3033	옵셔널 정지 모드가 활성화되어 있나요?	y
#5021	기계 좌표 X축	y
#5022	기계 좌표 Y축	y
#5023	기계 좌표 Z축	y
#5024	기계 좌표 A축	y
#5041	현재 WCS 위치 X축	y
#5042	현재 WCS 위치 Y축	y
#5043	현재 WCS 위치 Z축	y
#5044	현재 WCS 위치 A축	y

예시

프로브 기반 품질 관리

; 워크피스 치수 프로브
M461 X20 Y20                  ; 보어 프로브
#101 = #151                   ; X 중심 저장
#102 = #152                   ; Y 중심 저장
#103 = #154                   ; X 직경 저장
#104 = #155                   ; Y 직경 저장

; 공차 검사
#105 = [abs[#103 - 20]]       ; X 직경 편차
#106 = [abs[#104 - 20]]       ; Y 직경 편차
#107 = [#105 le 0.1]          ; X 공차 검사 (1=통과, 0=실패)
#108 = [#106 le 0.1]          ; Y 공차 검사 (1=통과, 0=실패)

; 결과 보고
M118.1 P#107                  ; X 공차 결과 출력
M118.1 P#108                  ; Y 공차 결과 출력