WCS 관리

get wcs - 작업 좌표계 상태 명령

설명

get wcs 명령은 모든 작업 좌표계(WCS) 및 관련 좌표계 데이터에 대한 포괄적인 정보를 표시하는 콘솔 명령입니다. 이 명령은 좌표계 오프셋, 회전 및 현재 위치에 대한 상세 상태 정보를 제공합니다.

매개변수

없음

출력 형식

명령은 다음을 포함하는 구조화된 보고서를 출력합니다:

1. 현재 활성 좌표계 (G54, G55, G56 등)

2. WCS 오프셋 데이터

   1. 각 좌표계의 X, Y, Z, A, B 오프셋

   2. 각 좌표계의 회전 각도

   형식 예: [G54:X.XXXX,Y.YYYY,Z.ZZZZ,A.AAAA,B.BBBB,R.RRRR]

3. 참조 위치:

   1. G28 위치 (기계 원점 위치)

   2. G30 위치 (보조 원점 위치)

   3. G92 오프셋 (임시 좌표계 오프셋)

4. 툴 길이 오프셋 (TLO)

5. 프로브 정보: 마지막 프로브 위치 및 상태

예시 출력

[현재 WCS: G54]
[G54:-197.0750,-61.7250,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G55:10.0000,20.0000,5.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G56:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G57:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G58:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G59:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G28:0.0000,0.0000,0.0000]
[G30:0.0000,0.0000,0.0000]
[G92:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[툴 오프셋:0.0000,0.0000,-13.8500]
[PRB:0.0000,0.0000,0.0000:0]

WCS 회전 설정

WCS는 다음을 사용하여 회전할 수 있습니다 G10 R 매개변수와 함께 사용됩니다. 이는 작업물 고정이 X/Y 축과 평행하지 않을 수 있는 경우 이를 보정하는 데 유용합니다.