G-коды

В приведённой ниже таблице показаны поддерживаемые G-коды

Gcode	функция	пример
G0	Переместиться к указанным координатам. Используется для перехода в новую область без резки, также называется «быстрое» перемещение. Обратите внимание, что здесь можно использовать параметр F, который запоминается для последующих команд	G0 X10 Y5 F100
G1	Переместиться к указанным координатам, см. выше различие с G0. Принимает тот же параметр F, что и G0	G1 X20 Y2.3 F200
G2	По часовой стрелке по дуге: перейти в точку с координатами XYZ, вращаясь вокруг точки с относительными координатами IJ	G2 X10 J5
G3	Против часовой стрелки по дуге: см. выше	G3 Y5 X10 I2
G4	Ожидание P<секунды>	G4 P1
G10	Установить координаты рабочей области http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/coordinates.html и http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html#gcode:g10-l2	G10 L2 P1 X0
G17	Выбрать плоскость XYZ (команда модальная)	G17
G18	Выбрать плоскость XZY (команда модальная)	G18
G19	Выбрать плоскость YZX (команда модальная)	G19
G20	Дюймовый режим: переданные координаты будут рассматриваться как дюймы и поэтому внутренне переводятся в миллиметры	G20
G21	Миллиметровый режим (по умолчанию): переданные координаты будут рассматриваться как миллиметры	G21
G23	выбрать файл	не используется
G24	начать печать	не используется
G25	приостановить печать	не используется
G26	сбросить печать	не используется
G27	сообщить о прогрессе печати
G28	G28 означает перейти в позицию очистки на Carvera	G28
G29	ожидать пустой очереди. требуется дополнительное исследование
G30	простое зондирование Z
G31	то же, что и G32, игнорировать
G32	G32 прозванивает сетку и включает компенсацию; это останется в силе до сброса или M370. X и Y — стартовая позиция, A и B — ширина и длина, I и J — размер сетки, H — высота.	G32 R1 X0 Y0 A10 B10 H2
G33	Записать профиль прогиба по оси X	G33 X303 Y10 I30
G38	Стандартные команды зондирования реализованы согласно документации здесь	G38.2 Z-10
G38.2	зондировать в направлении заготовки, остановиться при контакте, сигнализировать об ошибке в случае неудачи
G38.3	зондировать в направлении заготовки, остановиться при контакте
G38.4	зондировать в направлении от заготовки, остановиться при потере контакта, сигнализировать об ошибке в случае неудачи
G38.5	зондировать в направлении от заготовки, остановиться при потере контакта,
G38.6	калибровать Z, функция неясна, требуется дальнейшее тестирование. Жёстко отключено в прошивке
G53	Должен быть на отдельной строке ИЛИ первым G-кодом в строке, непосредственно следующая G0/G1 будет выполнена в координатах MCS	G53 G0 X0 Y0
G54	Использовать координаты рабочей области http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/coordinates.html и http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html#gcode:g54-g59.3	G54
G55-59	то же, что и G54
G90	Абсолютный режим (по умолчанию) (команда модальная)	G90
G91	Относительный режим (команда модальная)	G91
G92	Установить глобальную систему координат рабочей области в указанные координаты http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html#gcode:g92	G92 X0 Y0 Z0
G92.1	Очистить смещения G92	G92.1
G92.4	Вручную установить позицию хоминга (MCS) для XYZ	G92.4 X0 Y0 Z0
G92.4 A0 S0	сжать ось a обратно к нулю-360, полезно для непрерывной ротационной обработки