# Carvera 结构剖析

本节提供 Carvera 系列 CNC 机床内部规格和组件的详细信息。请记住，本文为粉丝撰写，并非权威来源。如果你对机器实际表现有任何疑问，应咨询制造商。

## 物理尺寸

| 基本信息       | Carvera                         | Carvera Air                 | Z1                          |
| ---------- | ------------------------------- | --------------------------- | --------------------------- |
| 工作区域（3 轴）  | 36cm（X）\* 24cm（Y）\* 14cm（Z）     | 30cm（X）\* 20cm（Y）\* 13cm（Z） | 20cm（X）\* 20cm（Y）\* 10cm    |
| 工作区域（4 轴）  | 9.2cm（直径）\* 24cm（长度）            | 9.2cm（直径）\* 20cm（长度）        | 8cm（直径）\* 15cm（长度）          |
| 龙门架净空      | 12cm                            | 12cm                        | 12cm                        |
| 最大高度（盖子打开） | 84cm                            | 84cm                        | 84cm                        |
| 占地尺寸（盖子关闭） | 57.9cm（宽）\* 52cm（深）\* 54.1cm（高） | 50cm（宽）\* 45cm（深）\* 45cm（高） | 35cm（宽）\* 48cm（深）\* 45cm（高） |
| 重量（约）      | 50kg                            | 30kg                        | 20kg                        |

### 工作区域限制

#### Carvera

Carvera 的切削区域约为 374mm（X）\* 256mm（Y）。需要考虑的一点是，这个切削区域比工作台区域稍大，而工作台区域为 360mm（X）\* 240mm（Y）

该设计的一些影响可能不会立刻显现：

* 由于刀具夹持器靠近工作台，部分工作台因刀具撞上抬起的刀具夹持杆而难以使用
* 由于刀具接近传感器使用了黑色塑料，X 方向上大约有 15mm 的工作台空间被占用

#### Carvera Air

注意，工作台的一部分被刀具设定器占用。这会阻止工作台被完全使用。

Air 的切削区域小于工作台区域。左侧约小 2.5mm，右侧约小 4mm，后侧约小 5mm，前侧约小 5.5mm。

#### Z1

注意，工作台的一部分被刀具设定器占用。这会阻止工作台被完全使用。

### 电子部分 <a href="#electronics" id="electronics"></a>

原版 Carvera 和 Carver Air 都使用非常相似的控制板，因此也使用相同的固件文件。固件通过开关来根据检测到的控制板切换配置/功能。控制板的主要区别在于 Air 板上没有真空和气辅助接口。该板使用一颗 32 位 ARM Cortex-M3 微控制器，名为 NXP LPC1768，并运行基于 [Smoothieware v1](https://github.com/Smoothieware/Smoothieware)的固件。WiFi 连接由 ESP8266 提供。

Z1 也类似，主要使用 LPC1768 进行运动控制，并采用基于 Smoothieware 的固件。它与前两款的不同之处在于使用 ESP32 进行 WiFi 连接。这个 ESP32 连接到机器内部的一台摄像头，用于远程监控机箱内部。

#### 电源 <a href="#power-supply" id="power-supply"></a>

|            | Carvera                           | Carvera Air                                              | Z1                                |
| ---------- | --------------------------------- | -------------------------------------------------------- | --------------------------------- |
| 支持的市电输入    | 100-120VAC / 200-240VAC @ 50/60Hz | 100-120VAC / 200-240VAC @ 50/60Hz                        | 100-120VAC / 200-240VAC @ 50/60Hz |
| 系统电源       | 200W，24V 输出                       | 450W，24V 输出                                              | 未知                                |
| 主轴电源       | 200W，48V 输出                       | 与系统电源共用                                                  | 与系统电源共用                           |
| 系统电源型号     | 明纬 EPP-200-24                     | <p>较早版本使用：明纬 LRS-450-24<br><br>较新版本使用：<br>UHP-500-24</p> | 未知                                |
| 主轴电源型号     | 明纬 EPP-200-48                     | 不适用                                                      | 不适用                               |
| 最大交流电流（典型） | 3.6A/115VAC 2A/230VAC             | 10A/115VAC 6A/230VAC                                     | 未知                                |

### 主轴 <a href="#spindle" id="spindle"></a>

|          | Carvera                     | Carvera Air                 | Z1                          |
| -------- | --------------------------- | --------------------------- | --------------------------- |
| 电机最大输入功率 | 200W                        | 200W                        | 150W                        |
| 转速       | 1000 - 15000 RPM            | 3000 - 13000 RPM            | 1000 - 13000 RPM            |
| 电机类型     | 无刷直流电机                      | 无刷直流电机                      | 无刷直流电机                      |
| 电机转速反馈   | 霍尔效应                        | 无                           | 未知                          |
| 随附夹头     | 1/8英寸                       | 1/8英寸                       | 1/8英寸                       |
| 可用夹头     | 1/8英寸、1/4英寸、6mm、4mm、3mm、8mm | 1/8英寸、1/4英寸、6mm、4mm、3mm、8mm | 1/8英寸、1/4英寸、6mm、4mm、3mm、8mm |
| 夹头系统类型   | 263504                      | 263504                      | 263504                      |
| 刀具库容量    | 6                           | 不适用                         | 不适用                         |
| 冷却       | 由温度监测器控制的风冷                 | 由温度监测器控制的风冷                 | 由温度监测器控制的风冷                 |
| 主轴跳动     | 小于 0.01mm                   | 小于 0.01mm                   | 小于 0.02mm                   |

### 运动系统 <a href="#motion-system" id="motion-system"></a>

|           | Carvera                                                 | Carvera Air                                       | Z1                                              | Z1 Pro                                            |
| --------- | ------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------- | ----------------------------------------------- | ------------------------------------------------- |
| X 轴驱动系统   | 滚珠丝杠配线性导轨                                               | 滚珠丝杠配线性导杆                                         | ACME 梯形丝杠配线性导轨                                  | 滚珠丝杠配线性导轨                                         |
| X 轴最大移动速度 | 每分钟 300cm                                               | 每分钟 300cm                                         | 未知                                              | 未知                                                |
| Y 轴驱动系统   | 滚珠丝杠配线性导杆                                               | 滚珠丝杠配线性导杆                                         | ACME 梯形丝杠配线性导轨                                  | 滚珠丝杠配线性导轨                                         |
| Y 轴最大移动速度 | 每分钟 300cm                                               | 每分钟 300cm                                         | 未知                                              | 未知                                                |
| Z 轴驱动系统   | 滚珠丝杠配线性导轨                                               | 滚珠丝杠配线性导轨                                         | ACME 梯形丝杠配线性导轨                                  | 滚珠丝杠配线性导轨                                         |
| Z 轴最大移动速度 | 每分钟 200cm                                               | 每分钟 200cm                                         | 未知                                              | 未知                                                |
| 电机类型      | <p>X/Y/Z 轴为闭环伺服电机<br><br>A 轴为开环 Nema17 步进电机<br><br></p> | <p>X/Y/Z 轴为闭环智能步进电机<br><br>A 轴为开环 Nema17 步进电机</p> | <p>X/Y/Z 轴为开环步进电机<br><br>A 轴为开环 Nema17 步进电机</p> | <p>X/Y/Z 轴为闭环智能步进电机<br><br>A 轴为开环 Nema17 步进电机</p> |
| 运动电机分辨率   | 0.005 mm                                                | 0.005 mm                                          | 0.01mm                                          | 未知                                                |
| 运动驱动 IC   | BigTreeTech TMC2209                                     | <p>X/Y/Z 使用板载步进电机<br><br>A 轴驱动器 DRV8825<br></p>   | 未知                                              | 未知                                                |
| 第 4 轴最大转速 | <p>新款谐波减速：6.6<br><br>原版第 4 轴：30</p>                     | 6.6                                               | 未知                                              | 未知                                                |

### 防尘/碎屑控制 <a href="#dust-chip-control" id="dust-chip-control"></a>

|              | Carvera         | Carvera Air     | Z1      |
| ------------ | --------------- | --------------- | ------- |
| 集尘系统         | 内置或外置真空吸尘器      | 外置真空吸尘器         | 外置真空吸尘器 |
| 集尘箱容量        | 0.8 升           | 不适用             | 不适用     |
| 外置除尘口外径尺寸    | 26mm            | 26mm            | 26mm    |
| 外接压缩空气输入外径尺寸 | 8mm             | 8mm             | 不适用     |
| 外接压缩空气输入接头   | 快插接头            | 快插接头            | 不适用     |
| 建议压缩空气压力     | 3.5 bar（50 psi） | 3.5 bar（50 psi） | 不适用     |
| 建议压缩空气流量     | 40L/min         | 40L/min         | 不适用     |

### 激光雕刻机 <a href="#laser-engraver" id="laser-engraver"></a>

激光模块内置于 Carvera 主轴头中，并且是 Carvera Air 和 Z1 的可选配件

|      | Carvera     | Carvera Air | Z1          |
| ---- | ----------- | ----------- | ----------- |
| 激光功率 | 2.5W        | 5W          | 5W          |
| 激光类型 | 445nm 二极管激光 | 445nm 二极管激光 | 445nm 二极管激光 |
| 冷却   | 风冷          | 不适用         | 未知          |


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/anatomy-of-a-carvera.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.