# 兼容性

## 硬件

Carvera 社区固件支持哪些 CNC 铣床？

<table><thead><tr><th width="152"></th><th width="525.5">兼容性状态</th></tr></thead><tbody><tr><td>Carvera</td><td>完全支持</td></tr><tr><td>Carvera Air</td><td>完全支持 <a href="#id-1-rare-issue-with-carvera-air-and-v1.9-boards"><sup>[1]</sup></a></td></tr><tr><td>Z1</td><td>计划支持</td></tr></tbody></table>

## 软件

社区立场如下：

> 由于我们无法控制 Makera，Makera 与社区开发的软件（控制器/固件）之间的交叉支持仅能尽力而为。该 **最佳** 体验将是同时使用社区固件和社区控制器。

下表显示了经过测试的交叉兼容性状态。

### Makera 固件搭配社区控制器

|                       | 社区控制器 2.1.0        |
| --------------------- | ------------------ |
| **Makera 固件** ≥1.0.4  | 无法运行               |
| **Makera 固件** 1.0.3   | 功能正常               |
| **Makera 固件** 1.0.2   | 功能正常               |
| **Makera 固件** <=1.0.1 | 诊断屏幕无法工作。应用的其余部分正常 |

### Makera 控制器搭配社区固件

如果你使用的是社区固件，预计你也会使用社区控制器。社区开发工作并未投入到 Makera 控制器 + 社区固件场景的测试中。

## 如果正在运行，如何安装社区固件 **Makera 固件** >=1.0.4

由于 Makera 固件 >=1.0.4 与社区控制器 2.1.0 不兼容，如果你想安装社区固件，需要按以下顺序操作：

1. 使用 [Makera 控制器 ≥ v0.9.13](https://github.com/MakeraInc/CarveraController/releases) 请遵循 [固件安装流程](/docs/stable/zh/gu-jian/installation-upgrade.md#installation)
2. 机器重置后，它将运行社区固件，你现在可以使用社区控制器了

或者，如果你在使用 Makera 控制器上传固件时遇到问题，可以使用 [SD 卡方法](/docs/stable/zh/gu-jian/installation-upgrade.md#alternative-install-method).

## 社区固件搭配社区控制器

最佳体验是运行版本匹配的社区固件和控制器，因为两者是同步测试和发布的。

下表注明了在不使用匹配版本时已知的任何问题：

|                 | 社区控制器支持                                                                               |
| --------------- | ------------------------------------------------------------------------------------- |
| **社区固件** ≥2.1.0 | <p>需要控制器 ≥ 2.1.0。 <br></p><p>使用更早版本时，每次 G-code 播放后都会出现一个问题：控制器会认为文件仍在播放，并阻止后续文件播放</p> |

## \[1] Carvera Air 和 v1.9 版控制板存在罕见的启动问题

少量用户报告了一个 [启动问题](https://github.com/Carvera-Community/Carvera_Community_Firmware/issues/243) 在 Carvera Air v1.9 控制板上运行社区固件时出现。Makera 和 Carvera 社区团队都已对此进行调查，并认为这是少数个别控制板的孤立问题。如果你遇到此问题，请向 Makera 提交保修申请以更换控制板。&#x20;

如果你遇到此问题，一个已知的临时解决方法是在机器冷启动时快速断电再通电两次。成功启动后，后续软重置不受影响。


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