# G代码

| G代码                                                                                         | 功能                                                                                                                                                          | 示例                      |
| ------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------- |
| [G0](https://smoothieware.org/g0)                                                           | 快速移动。 **F** 开启 **G0** 仅适用于该行；如果没有 **F**，快速移动将使用已配置的 [默认寻位速度](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/gcodes/g0-default-rapid-feed.md) （不是上一个 **G1** 进给）。 | G0 X10 Y5 F100          |
| [G1](https://smoothieware.org/g1)                                                           | 按进给速度直线移动 **F** （在 **G94**中为 mm/min；参见 [**G93**/**G94**](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/gcodes/inverse-time-feed-g93-g94.md)).                  | G1 X20 Y2.3 F200        |
| [G2](https://smoothieware.org/g2)                                                           | 顺时针圆弧运动：在绕相对坐标 IJ 的点旋转的同时移动到坐标 XYZ 的点                                                                                                                       | G2 X10 J5               |
| [G3](https://smoothieware.org/g3)                                                           | 逆时针运动：见上                                                                                                                                                    | G3 Y5 X10 I2            |
| [G4](https://smoothieware.org/g4)                                                           | 暂停 P<秒>                                                                                                                                                     | G4 P1                   |
| G10                                                                                         | 设置工作区坐标 <http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/coordinates.html> 以及 <http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html#gcode:g10-l2>                            | G10 L2 P1 X0            |
| [G17](https://smoothieware.org/g17)                                                         | 选择 XYZ 平面（该命令为模态）                                                                                                                                           | G17                     |
| [G18](https://smoothieware.org/g18)                                                         | 选择 XZY 平面（该命令为模态）                                                                                                                                           | G18                     |
| [G19](https://smoothieware.org/g19)                                                         | 选择 YZX 平面（该命令为模态）                                                                                                                                           | G19                     |
| G20                                                                                         | 英寸模式。由于 [已知问题](https://github.com/Carvera-Community/Carvera_Community_Firmware/issues/209).                                                                 | G20                     |
| [G21](https://smoothieware.org/g21)                                                         | 毫米模式（默认）：传入坐标将被视为毫米                                                                                                                                         | G21                     |
| G23                                                                                         | 选择文件                                                                                                                                                        | 未使用                     |
| G24                                                                                         | 开始打印                                                                                                                                                        | 未使用                     |
| G25                                                                                         | 暂停打印                                                                                                                                                        | 未使用                     |
| G26                                                                                         | 重置打印                                                                                                                                                        | 未使用                     |
| G27                                                                                         | 报告打印进度                                                                                                                                                      |                         |
|                                                                                             |                                                                                                                                                             |                         |
| [G28](https://smoothieware.org/g28)                                                         | G28 表示在 Carvera 上回到安全位置                                                                                                                                     | G28                     |
| G29                                                                                         | 等待队列清空。需进一步研究                                                                                                                                               |                         |
| G30                                                                                         | 简单 Z 探测                                                                                                                                                     |                         |
| G31                                                                                         | 与 G32 相同，忽略                                                                                                                                                 |                         |
| G32                                                                                         | G32 会探测网格并开启补偿，此效果将一直保持，直到重置或执行 M370；X 和 Y 为起始位置，A 和 B 为宽度和长度，I 和 J 为网格尺寸，H 为高度。                                                                            | G32 R1 X0 Y0 A10 B10 H2 |
| [G33](/docs/stable/zh/gu-jian/features/flex-compensation-system.md#record-flex-profile-g33) | 记录 X 轴柔性轮廓                                                                                                                                                  | G33 X303 Y10 I30        |
| G38                                                                                         | [按文档实现的标准探测命令 ](http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/gcode/gcode.html#sec:G38-probe)[这里](http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/gcode/gcode.html#sec:G38-probe)     | G38.2 Z-10              |
| G38.2                                                                                       | 向工件探测，接触时停止，失败则报告错误                                                                                                                                         |                         |
| G38.3                                                                                       | 向工件探测，接触时停止                                                                                                                                                 |                         |
| G38.4                                                                                       | 远离工件探测，在失去接触时停止，失败则报告错误                                                                                                                                     |                         |
| G38.5                                                                                       | 远离工件探测，在失去接触时停止，                                                                                                                                            |                         |
| G38.6                                                                                       | 校准 z，功能不明确，需进一步测试。固件中已强制禁用                                                                                                                                  |                         |
| [G53](broken://pages/9e14e4a2a44cb2a219d739a11d43b437b49dfa5a)                              | 必须单独占一行，或者作为一行中的第一个 G 代码；其后直接跟随的 G0/G1 将以 MCS 坐标执行                                                                                                          | G53 G0 X0 Y0            |
| G54                                                                                         | 使用工作区坐标 <http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/coordinates.html> 以及 <http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html#gcode:g54-g59.3>                         | G54                     |
| G55-59                                                                                      | 与 G54 相同                                                                                                                                                    |                         |
| [G90](https://smoothieware.org/g90)                                                         | 绝对模式（默认）（命令为模态）                                                                                                                                             | G90                     |
| [G91](https://smoothieware.org/g91)                                                         | 相对模式（命令为模态）                                                                                                                                                 | G91                     |
| [G93](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/gcodes/inverse-time-feed-g93-g94.md)       | 倒数时间进给模式（**F** 解释为倒数时间；社区固件）。见链接页面。                                                                                                                         | G93                     |
| [G94](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/gcodes/inverse-time-feed-g93-g94.md)       | 每分钟进给速率模式（正常 **F** 单位为 mm/min）。默认相对于 **G93**.                                                                                                               | G94                     |
| [G92](https://smoothieware.org/g92)                                                         | [将全局工作区坐标系设置为指定坐标 ](http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html#gcode:g92)<http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html#gcode:g92>                   | G92 X0 Y0 Z0            |
| G92.1                                                                                       | 清除 G92 偏移                                                                                                                                                   | G92.1                   |
| G92.4                                                                                       | 手动设置 XYZ 的回零（MCS）                                                                                                                                           | G92.4 X0 Y0 Z0          |
| G92.4 A0 S0                                                                                 | 将 a 轴缩回到 0-360 范围内，可用于连续旋转加工                                                                                                                                |                         |


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/gcodes.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

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