# M代码 | Mcode | 功能 | 示例 | 示例响应 | 仅限社区 | | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | ----- | | [M1](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/optional-stop-mode.md#m1-optional-stop) | 可选停止。如果启用了 M333，程序将在到达此命令时暂停。若改为设置 M334，则不会暂停 | | | true | | M2 | 结束程序，停止主轴和气源 | | | false | | M3 | 启动主轴。S 参数设置转速（转/分） | M3 S5000 | 以 5000 rpm 打开主轴 | false | | M5 | 停止主轴 | M5 | | false | | [M6](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/tool-change.md#m6-tool-change) | 自动换刀。T0 = 探针，T-1 = 无。可选 S1–S6 = 刀夹类型（更换刀夹时移动到手动换刀位置）。可选 R、H、C —— 参见 M6 文档 | M6 T1 | 切换到工具 1 并设置 TLO | false | | M7 | 启动气流 | M7 | | false | | M9 | 停止气流 | M9 | | false | | M17 | 打开所有使能引脚 | 仅限调试 | | false | | M18 | 允许单个电机关闭；不带参数时则会关闭所有电机 | 仅限调试 | | false | | M20 | 列出 SD 卡根目录下的文件。不会显示子文件夹 | 仅限调试 | | false | | M21 | 用于 3D 打印机的 octoprint 代码，不执行任何操作 | 不要使用 | | false | | M23 | 选择一个文件 | M23 gcodes/test.cnc | | false | | M24 | 开始播放当前文件 | 不要使用 | | false | | M25 | 暂停当前正在播放的文件（暂停请使用 M600） | 不要使用 | | false | | M26 | 重置当前文件，准备重新开始 | 不要使用 | | false | | M27 | 报告当前进度（用于将控制器显示与当前行同步） | | | false | | M30 | 程序结束，Carvera 上无动作。参见 M26 | M30 | | false | | M32 | 选择一个文件并开始播放。宏请参见 M98 | M32 gcodes/test.cnc | | false | | M82 | e\_absolute\_mode 开启 | 仅限调试 | | false | | M83 | e\_absolute\_mode 关闭 | 仅限调试 | | false | | M84 | 关闭所有使能引脚 | 仅限调试 | | false | | M92 | 设置每毫米步数 | M98 X12 | 将 x 每毫米步数设置为 12 | false | | [M97](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/macros.md#m98-call-macro) | 跳转到 gcode 中的特定行 | M97 P14 | 跳转到当前文件第 14 行 | true | | [M98](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/macros.md#m98-call-macro) | 在当前运行的 gcode 中打开一个子程序，通常称为宏。完成后返回主程序。参数 P 是一个编号，对应 gcodes/macros 文件夹中名为 ####.cnc 的文件。可选参数 L 可让子程序循环指定次数 | M98 P1001 L4 | | true | | [M98.1](https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/pages/b7b36f49f2f26140428c05325cdad970fe25dfaf#m98.1-call-macro) | 通过路径打开子程序，完成后返回主程序。其余与上相同。可选 L 命令必须放在路径之前 | M98 L2 {gcodes/test.cnc} | | true | | [M99](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/macros.md#m99-return-from-macro) | 从子程序返回主程序 | M99 | | true | | M105 | 读取当前主轴温度 | M105 | | false | | M112 | 紧急停止 | 仅限调试 | | false | | M114 | 将各轴当前 WCS 打印到控制台 | | | false | | M115 | 报告固件版本和功能 | M115 | FIRMWARE\_NAME:Smoothieware, FIRMWARE\_URL:http%3A//smoothieware.org, X-SOURCE\_CODE\_URL:, FIRMWARE\_VERSION:master-811c4f62, X-FIRMWARE\_BUILD\_DATE:Oct 30 2024 15:14:06, X-SYSTEM\_CLOCK:100MHz, X-AXES:5, X-GRBL\_MODE:1, X-CNC:1, X-MSD:1, X-WARNING:deprecated\_MCU | false | | M117 | 一种特殊的不符合规范的 Gcode，因为它允许命令后面的行包含任意文本。打印到可用显示面板 | 请改用 118 | | false | | [M118](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/printing-text.md#m118-print-message) | 将该行剩余内容打印到控制台 | | | true | | [M118.1 P#](https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/pages/fce9470a27633da75d2818901975cf853e383b53#m118.1-p-print-parameter-value) | 将求值后的行写入串口。 | M118.1 P\[2+2] | 将 4 打印到控制台 | true | | M119 | 报告当前探针信息 | | X\_max:0 Y\_max:0 Z\_max:0 pins- (XL)P0.24:0 (XL)P0.25:0 (YL)P1.1:0 (YL)P1.4:0 (ZL)P1.8:0 Probe: 0 | false | | M120 | 压栈状态 | 仅限调试 | | false | | M121 | 出栈状态 | 仅限调试 | | false | | M143 | 3D 打印机专用代码 | 不要使用 | | false | | M203 | 设置最大进给速度（mm/秒） | M203 X100 | | false | | M203.1 | 设置最大执行器进给速度 | | | false | | M204 | M204 Snnn - 将默认加速度设为 nnn，Xnnn Ynnn Znnn 为各轴分别设置加速度 | | | false | | M205 | M205 Xnnn - 设置拐角偏差，Z - 设置 Z 轴拐角偏差，Snnn - 设置最小规划器速度 | | | false | | M206 | 设置回零偏移 | M206 X15 Y15 Z15 | 将回零偏移设置为 15,15,15 | false | | M220 | S- 设置进给速度因子覆盖百分比 | M220 S50 | | false | | M221 | 打开/关闭软限位 | M221 S0 | 关闭软限位。M221 S1 则打开它们 | false | | M223 | S- 设置主轴速度因子覆盖百分比 | M223 S80 | | false | | M301 | 3D 打印机专用 | 不要使用 | | false | | M303-305 | PID 自动调谐器用于控制 3D 打印机热端温度。Carvera 上无功能 | 不要使用 | | false | | M306 | 根据当前位置设置回零偏移 | | | false | | M321 | 进入激光模式，机器会自动放下当前工具并校准主轴刀夹（以将激光偏移设置到工作表面） | M321 | | false | | M322 | 退出激光模式 | M322 | | false | | M323 | 进入激光测试模式，激光模块将获得极低功率，通常用于重新对焦激光 | M323 | | false | | M324 | 退出激光测试模式 | M324 | | false | | M325 | S- 设置激光功率因子覆盖百分比 | M325 S50 | | false | | M331 | 开启自动吸尘模式。如果开启，当主轴运行时吸尘器会自动打开，主轴停止时自动关闭 | M331 | | false | | M332 | 关闭自动吸尘模式 | M332 | | false | | [M333](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/optional-stop-mode.md#m333-disable-optional-stop-mode) | 关闭可选停止模式。参见 M01 | | | true | | [M334](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/optional-stop-mode.md#m334-enable-optional-stop-mode) | 开启可选停止模式。参见 M01 | | | true | | [M335](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/line-by-line-execution-mode.md#m335-disable-line-by-line-execution-mode) | 关闭逐行执行模式。 | | | true | | [M336](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/line-by-line-execution-mode.md#m336-enable-line-by-line-execution-mode) | 开启逐行执行模式。每行之后暂停。空行或以 ; 或 ( 开头的行不会暂停 | | | true | | M370 | 清除自动床面调平数据，并在再次运行 G32 之前禁用补偿 | M370 | | false | | M374 | 将自动调平网格保存到 SD 卡。 | | | true | | M374.1 | 从 SD 中删除自动调平网格 | | | true | | M375 | 从 SD 卡加载网格 | | | true | | M375.1 | 在 MDI 窗口中显示当前床面调平网格数据 | M375.1 | | false | | [M380](/docs/stable/zh/gu-jian/features/flex-compensation-system.md#deactivate-flex-compensation-m380) | 停用挠性补偿 | | | false | | [M380.1](https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/pages/0ec69508cd760b9c49927fb086624ae0049c1a05#print-flex-compensation-m380.1) | 打印挠性补偿 | | | false | | [M380.2](https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/pages/0ec69508cd760b9c49927fb086624ae0049c1a05#save-compensation-data-m380.2) | 将挠性补偿数据保存到 SD | | | false | | [M380.3](https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/pages/0ec69508cd760b9c49927fb086624ae0049c1a05#load-compensation-data-m380.3) | 从 SD 加载补偿数据 | | | false | | [M400](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/m400-wait-for-moves.md) | 等待所有队列中的移动完成（规划器空闲）；作为后续命令前的同步点 | M400 | ok | false | | [M460 / M460.1](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/probing.md#m460-probe-calibration) | 使用已知尺寸的圆孔校准探针尖端 | M460 X25 L3 | 从孔的中心开始。将基于 25mm 孔进行校准，并对 3 次测试取平均值。该值将保存到变量 #150。使用 config-set sd zprobe.probe\_tip\_diameter # 来存储该值以便重置。除 T、S 外，M461 的所有参数都已实现 | true | | [M460.2](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/probing.md#m460-probe-calibration) | 使用已知尺寸的凸台校准探针尖端 | M460.2 X15 L3 | 从凸台中心开始。需要 X 或 Y，但不能同时使用两者。X 或 Y 的值是凸台的测量尺寸。L 是探测并求平均的次数。除 T、S 外，M462 的所有参数都已实现 | true | | [M460.3](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/probing.md#m460-probe-calibration) | 使用锚点 2 校准探针尖端 | M460.3 | 机器将通过安全高度 Z 移动到正确位置，再移动 xy，随后在 z 方向向下探测。位置基于锚点 2 的配置位置和已保存的锚点宽度。请先测量并设置锚点宽度。 | true | | [M461](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/probing.md#m461-probe-bore-rectangular-pocket) | 探测孔 | M461 X25 Y30 D2.5 H10 C2 Q15 L2 R1.8 S1 F100 K200 | 从孔的大致中心开始，宏会先进行 z 探测，向下移动 (H)10mm。如果工具碰到表面，则会回退 (C)2。否则，它会从新的较低位置继续。如果未给出 H 或 H 为 0，则宏会从起始高度开始探测。然后沿 X 方向以 (X)25mm、按 (Q)15 度旋转后进行探测，直到工具碰到表面。离开表面 (R)1.8mm 向中心回退，然后以更慢的速度再次探测。回到中心并对 -x 旋转方向重复。对 Y 方向重复 X 步骤，探测 (Y)30。重复 X 和 Y 探测 (L)2 次。所有常规探测移动以 (F)100 mm/秒 进行，探测开始之间的移动以快速速度 (K)200 进行。完成后，程序会将 X 轴距离保存为 #151，将 Y 轴距离保存为 #152，将 MCS 中的中心点保存为 #154,#155。由于设置了 S=1，程序会将当前 WCS（通常为 G54，除非被覆盖）设置为孔的中心。如果未设置 S，探测宏不会影响 WCS。(D) 用于计算点之间的距离，表示工具尖端直径。所有参数都是可选的，但 X 或 Y 至少要有一个；如果只提供其中一个，则只会在该方向上探测。 | true | | [M462](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/probing.md#m462-probe-boss-rectangular-block) | 探测凸台 | M461 X25 Y25 E12 | M461 的所有参数都适用。从矩形块/凸台的大致中心开始，探针会沿正 X 方向移动 (X) 25 mm，然后向下探测 -(C+E) 以到达块的侧面。随后会向块中心进行双击探测以找到点 1。它会返回到安全位置，然后回到中心位置，再对负方向的 x 探测以及两个 y 方向重复。输出变量与 M461 相同。如果设置 S1，则凸台中心将成为新的 xy 原点。如果设置 S2 且给出了探测高度 (H)，则 z 原点将设为被探测表面 | true | | [M463](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/probing.md#m463-probe-inside-corner) | 探测内角 | M462 X-15 Y-15 | 实现了 M461 中的 D、H、C、Q、F、K、L、R、S。探测左下内角（X 和 Y 的方向决定探针移动方向，在此情况下为向左并朝向机器前方）。将中心位置保存到 #151 和 #152 | true | | [M464](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/probing.md#m464-probe-outside-corner) | 探测外角 | M463 X15Y15 | 实现了 M461 中的 D、H、C、Q、F、K、L、R、S。实现了 M462 中的 E，并采用类似流程，但只针对 2 个点而不是 4 个点。探测左下外角（X 和 Y 的方向决定探针移动方向，在此情况下为向左并朝向机器前方）。将中心位置保存到 #151 和 #152。S 的作用与 M462 相同 | true | | [M465](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/probing.md#m465-probe-axis-angle) | 探测轴和角度 | M464 X10 E10 V10 | 实现了 M461 中的 H、C、X、Y、Q、F、K、L、R。只会取 1 个轴值（X 或 Y）。从起始位置开始：沿与给定轴垂直的方向以 (E)10 进行双击探测，直到碰到表面。E 的符号决定探测方向。返回起始位置。沿给定轴移动 (X)10 并重复探测。返回起始位置。由于设置了 V，探针会沿与探测表面相同的角度移动 (V)10。将角度以度数存储到 #153 | true | | [M465.1](https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/pages/637f31a23fe655a4a13d2d664bad23eedaa58ff0#m465.1-probe-4th-axis-a-axis-stock) | 探测第 4 轴（A 轴）毛坯 | M465.1 Y15 E30 F200 K600 L2 | | true | | [M465.2](https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/pages/637f31a23fe655a4a13d2d664bad23eedaa58ff0#m465.2-probe-4th-axis-a-axis-stock-with-machine-offset) | 带机器偏移的第 4 轴（A 轴）毛坯探测 | M465.2 X10 Y15 R1 F200 K600 | | true | | [M466](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/probing.md#m466-single-axis-probe-double-tap) | 带双击的直线探测 | M466 X{dist} Y{dist} Z{dist} D{tip diameter} Q{angle} L{repeats} R{retract} S{save as xy, if only 1 axis is given with no q, then will only save that axis as zero} F{feed rate} I{invert for NC} | | true | | [M466.1](https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/pages/637f31a23fe655a4a13d2d664bad23eedaa58ff0#m466.1-rectangle-probe) | 矩形探测 | M466.1 X{dist] Y{dist} H{depth} | | true | | M469 / M469.0 | 未来：使用用户定义引脚上的真实 3 轴探针回零机器 | 未实现 | M469.0 I{invert} | true | | [M469.1](https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/pages/6fa7b7fc2c7fd2968f40311326b21c23bda98172#m469.1-calibrate-anchor-1) | 使用真实 3 轴探针校准锚点 1 | M469.1 | M469.1 I{invert} | true | | [M469.2](https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/pages/6fa7b7fc2c7fd2968f40311326b21c23bda98172#m469.2-calibrate-anchor-2) | 使用真实 3 轴探针校准锚点 2 | M469.2 | M469.2 I{invert} | true | | M469.3 | 未来：使用真实 3 轴探针校准 ATC 工具位置 | 未实现 | | true | | [M469.4](https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/pages/6fa7b7fc2c7fd2968f40311326b21c23bda98172#m469.4-calibrate-a-axis-headstock) | 使用真实 3 轴探针校准第 4 轴主轴头 | M469.4 | M469.4 I{invert} Y{headstock width} H{how far down to probe} | true | | [M469.5](https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/pages/6fa7b7fc2c7fd2968f40311326b21c23bda98172#m469.5-calibrate-a-axis-height) | 使用探针校准第 4 轴高度偏移 | M469.5 | M469.5 R{Pin diameter} X{Distance from 1st probe position to probe} H{Max distance down to probe} | true | | M469.6 | 报告并设置机器偏移（仅机器代码） | 仅限调试 | X - 原始 X 位置，Y - 原始 Y 位置，Z - 原始 Z 位置，P - 探针集类型。1 表示锚点 1，2 表示锚点 2，3 表示 ATC 工具位置，等等 | true | | M470 | 设置无线探针地址 | M470 S2020 | | false | | M471 | 将无线探针设置为配对模式 | M471 | | false | | M472 | 打开无线探针激光 | M472 | | false | | M481-489 | WiFi 专用 gcode，最好通过控制台命令执行 | 不要使用 | | false | | M490 | 执行 ATC 回零过程；如果需要，在发出 M490.1 或 M490.2 时会自动执行回零 | M490 | | false | | M490.1 | 拧紧主轴夹头，以将新工具固定在主轴中 | M490.1 | | false | | M490.2 | 松开主轴夹头并取下当前铣刀 | M490.2 | | false | | M491 | 执行一次校准，当前工具的 TLO（刀具长度偏移）将被重置 | M491 | | false | | [M491.1](https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/pages/54fa942e5b09f584e0bf622b7b9855e1e1b2a95c#m491.1-tool-break-check) | 通过校准当前工具并将其长度与之前存储的刀具长度偏移（TLO）进行比较，执行刀具断裂检查。 | M491.1 H0.05 | 如果差异大于 0.05，则停止机器 | true | | M492 | 用于判断刀具托盘是否为空的内部命令。 | 仅限调试 | | false | | [M493/M493.1](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/tool-offset-management.md#m493-tool-length-offset-tlo-management) | 当触发 TLO 探针时保存刀具偏移。使用 M493.3 将 TLO 设置为特定值 | 仅限调试 | | true | | [M493.2](https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/pages/54fa942e5b09f584e0bf622b7b9855e1e1b2a95c#m493.2-set-new-tool) | 为 T 参数设置新工具。T-1 为空。T0 是探针 | M493.2 T5 | | true | | [M493.3 Z{new value}](https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/pages/54fa942e5b09f584e0bf622b7b9855e1e1b2a95c#m493.3-set-current-tool-offset-manually) | 将刀具长度偏移保存为该值。若要完全新值，请使用 Z。 | M493.3 Z-15 | 将 TLO 设置为 -15 | true | | [M493.3 H{offset}](https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/pages/54fa942e5b09f584e0bf622b7b9855e1e1b2a95c#m493.3-set-current-tool-offset-manually) | 根据当前 WCS 位置并带有 H 偏移来设置 TLO。 | M493.3 H10 | 以工具位于 WCS Z 上方 10mm 开始，使用量表针或纸张技巧。这将计算出与当前 WCS 匹配的正确 TLO | true | | [M493.4](https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/pages/54fa942e5b09f584e0bf622b7b9855e1e1b2a95c#m493.4-report-current-tlo) | 报告当前刀具长度偏移 | | | true | | M493.5 | 未来：ATC 暂停 | | | true | | M494 / M494.1 | 打开探针激光 | M494.1 | | false | | M494.2 | 关闭探针激光 | M494.2 | | false | | M495 | 根据参数执行边距、Z 探针、自动调平；如有需要则更换探针工具。X 和 Y 为边距起点。C 和 D 为边距范围。O 和 F 为 Z 探针偏移。A、B 为自动调平范围，I 和 J 为每个轴要探测的点数，H 为自动调平探测高度，P1 将返回原点 | | | false | | M495.3 | 沿 -z、-x 和 -y 进行三轴 z 探测。其他探测功能请参见 G38。D 设置探针尖端直径，H 是三轴探针金属件的厚度 | M495.3 D3.175 H9 | | false | | M496.1 | 前往配置的安全高度位置 | | | false | | M496.2 | 前往工作原点。X 和 Y 参数将位置设定为相对于锚点 1 | M496.2 X30Y0 | | false | | M496.3 | 前往锚点 1 | | | false | | M496.4 | 前往锚点 2 位置 | | | false | | M496.5 | 前往指定位置。X 和 Y 参数将位置设定为相对于锚点 1 | M496.5 X30Y0 | | false | | M497 | 等待队列清空。通常为内部命令 | 仅限调试 | | false | | M498 / M498.1 | 报告 EEPROM 数据。会将当前工具编号、TLO、toolmz、refmz 和 WCS 偏移打印到控制台 | | | false | | M498.2 | 擦除 EEPROM 数据。不要运行 | 不要使用 | | false | | M499/M499.1 | 将当前工具信息打印到控制台 | | | false | | M499.2 | 将所有 ATC 工具位置数据打印到控制台 | | | false | | M500 | 将对配置文件的更改保存到 SD 卡 | | | false | | M501 | // 加载配置覆盖 | 仅限调试 | 未实现 | false | | M502 | M502 会删除 config-override，因此所有内容都会恢复为 config 中的默认值 | 仅限调试 | | false | | M503 | 将配置文件值打印到控制台 | | | false | | M504 | 保存到特定的配置覆盖文件 | M504 "/sd/config-override" | | false | | M561 | 清除自动床面调平数据，并在再次运行 G32 之前禁用补偿。与 M370 相同 | | | false | | M565 | 设置 zprobe 偏移。稍后再研究 | | | false | | M600 | 暂停当前文件（用它来添加暂停） | | | false | | M601 | 恢复当前文件 - 通常从 MDI 控制台运行 | | | false | | M665 | 根据机械臂方案设置可选的机械臂解算变量。 | | 不确定其功能 | false | | M670 | 设置探针默认信息，直至下次重置。S - 慢速进给，K - 快速进给，R - 返回进给，Z - 最大探测 Z 深度，H - 探测距离，I - 探针反转状态，D - 探测前停留时间 | | | false | | M801 | 打开内置吸尘器（Carvera）。S 参数设置吸尘器功率（S100 = 100%）。在 Carvera Air 上打开 PSU 风扇 | M801 S100 | | false | | M802 | 关闭 Carvera 上的吸尘器，并关闭 Carvera Air 上的 PSU 风扇 | M802 | | false | | M811 | 打开主轴冷却风扇。S 参数设置风扇功率 | M811 S100 | | false | | M812 | 关闭主轴冷却风扇 | M812 | | false | | M821 | 打开灯光 | M821 | | false | | M822 | 关闭灯光 | M822 | | false | | M831 | 打开工具检测传感器激光 | M831 | | false | | M832 | 关闭工具检测传感器激光 | M832 | | false | | M841 | 打开无线探针充电电源 | M841 | | false | | M842 | 关闭无线探针充电电源 | M842 | | false | | M851 | 打开扩展端口电源。S 参数设置该端口的 PWM 输出 | M851 | | false | | M852 | 关闭扩展端口电源 | M852 | | false | | M881 | 将 2.4G 信道设置为：S 参数并开始传输 | M881 SwifiNetworkName | | false | | M882 | 关闭 WiFi 网络 | M882 | | false | | M885 | 关闭硬限位（断电重启后恢复为开启，回零时忽略） | | | true | | M886 | 打开硬限位 | | | true | | M887 | 关闭回零检查 | | | true | | M888 | 打开回零检查 | | | true | | [M889](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/tool-slot-management.md#m889-view-tool-slot-configuration) | 报告当前工具槽配置 | | | true | | [M890](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/tool-slot-management.md#m890-define-update-tool-slot-config) | 添加/更新工具槽配置 | | | true | | [M891](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/tool-slot-management.md#m891-remove-a-tool-slot-from-config) | 移除工具槽配置 | | | true | | M956 | 报告主轴转速 | | | false | | M957 | 当前主轴转速和状态 | | State: on, Current RPM: 15086 Target RPM: 15000 PWM value: 0.699 | false | | M958 | 设置主轴 PID 参数，参数 P、I、D | | | false | | M1000 | M1000 是一个特殊命令，它会将原始的小写命令透传到 simpleshell（适用于不允许此类操作的主机） | | | false | --- # Agent Instructions: Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question. Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter: ``` GET https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes.md?ask= ``` The question should be specific, self-contained, and written in natural language. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.