# 使用无线探针在第四轴上对齐方料

{% hint style="info" %}
**如果你有 3D 探针，也可以改用** [**M465**](/docs/stable/zh/gu-jian/supported-commands/mcodes/probing.md#m465-probe-axis-angle) **宏**

**本文保留仅供存档之用，整个流程已作为一个单独的脚本化步骤加入** [**M465.1**](https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/guides/pages/637f31a23fe655a4a13d2d664bad23eedaa58ff0#m465.1-probe-4th-axis-a-axis-stock) **命令上。**
{% endhint %}

### 弄清楚你需要使用哪些数值 <a href="#figure-out-what-numbers-you-need-to-use" id="figure-out-what-numbers-you-need-to-use"></a>

通过取零件的宽度（毫米），除以 2，然后再减去至少 3mm，来计算毛坯的 y 轴偏移量。\
例如，对于一个 25mm 宽的零件，你会得到 25mm/2 = 12.5；12.5 - 2 = 9.5mm，为了简化起见，我会向下取整为 9。\
今后我将把这个值称为 **{Y offset}** 并以 9mm 为例

### 设置你的原点

<figure><img src="https://wiki.makera.com/knowledge-sharing/align-stock-to4-th-axis-with--probe/4thaxisoriginsetting.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

将 Allow4ThAxisOriginSetting.cnc 文件上传到你的机器上并选择它。[/knowledge-sharing/align-stock-to4-th-axis-with--probe/allow4thaxisoriginsetting.cnc](https://wiki.makera.com/knowledge-sharing/align-stock-to4-th-axis-with--probe/allow4thaxisoriginsetting.cnc)\
\
打开该文件后，进入手动控制选项卡并点击设置原点。将原点设为第 4 轴原点，坐标为 0,0\
\
\
\
在工具下拉菜单中切换到探针工具，并确保它已校准。确保你的机器已准备好移动，并将其保持在安全高度。\
\
现在你要把机器对准 A 轴的中心线。为此，回到主屏幕并点击左下角写着 MDI 的按钮。这将打开一个终端。在终端中输入\
\
G90 G01 X0 Y0

\
然后点击发送按钮。这会让 Carvera 移动到第 4 轴 X 方向中心线的上方，以及 Y 方向主轴箱上方

\ <br>

<figure><img src="https://wiki.makera.com/knowledge-sharing/align-stock-to4-th-axis-with--probe/align4thaxismoveto00.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

\
\
\
使用手动移动选项卡，大致将 A 轴中的毛坯对齐，使顶部平面水平。然后沿 Z 和 X 移动，直到探针位于毛坯中心上方约 30mm 处，并且避开卡盘，如下图所示。探针距毛坯的确切高度并不重要。\\

<figure><img src="https://wiki.makera.com/knowledge-sharing/align-stock-to4-th-axis-with--probe/align4thaxisstocksetorigin2.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### 探测命令

再次回到 MDI 中输入：\
\
G90 G01 X0 Y9\
\
然后点击发送。这会将探针移动到第一个位置。将 Y9 改为你的 **{Y offset}** 数值

G38.2 Z-150 F100 G4 P1

这将沿 z 轴探测，并在接触到毛坯时停止。在控制器中，记下当前的 Z 位置。我们将把这个值称为 **{Z1}** 并且我将使用 2mm 作为这个值\
\
G91 G0 Z10

这将沿 Z 轴向上移动，离开毛坯

G90 X0 Y-9

这会将探针移动到第二个位置。将 Y-9 改为你的 **{Y offset}** 数值，并在前面加上负号

G38.2 Z-150 F100 G4 P1

这将沿 z 轴探测，并在接触到毛坯时停止。在控制器中，记下当前的 Z 位置。我们将把这个值称为 **{Z2}**&#x8FD9;将沿 z 轴探测，并在接触到毛坯时停止。在控制器中，记下当前的 Z 位置。对于这个示例，我将使用 1mm 作为这个值

打开科学计算器并进行以下计算。

反正切( ( **{Z1}** - **{Z2} ) / (**&#x32;\* **{Y offset}** ))

<figure><img src="/files/f36e124ae3c9c76a1d8c7053bf3e25f9c6d5eb4e" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

在我们的示例中，数值如下所示：

反正切( (2\*9) / (2-1) ) = 反正切(18) = 3.18 度。

### 移动 A 轴并归零

先把探针移动到一个安全位置。最简单的方法是在手动控制选项卡中使用 goto - clearance 命令。

确保 A 轴有足够空间旋转，然后在 MDI 中输入以下内容\
\
G90 A 3.18

将 3.18 替换为你计算得到的数值。这应该会使 A 轴水平。

然后输入

G10 L20 P0 A0

并点击发送以将 a 轴归零（或者使用轴下拉菜单 A = 0）\
\
Deskproto 通常会像这样以毛坯水平的方式开始，不过，如果你需要让毛坯处于不同的朝向，可以使用手动控制或\
\
G90 A {value}

在 MDI 中按你操作所需进行对齐，然后再一次将 a 轴归零。


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GET https://carvera-community.gitbook.io/docs/stable/zh/guides/aligning-square-stock-on-the-4th-axis-with-the-wireless-probe.md?ask=<question>
```

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