使用无线探针在第四轴上对齐方形工件

这篇文章为存档目的保留，整个过程已被添加为单个脚本化的 M465.1 命令。

确定你需要使用的数字

通过取零件的宽度（以毫米为单位）、除以2，然后至少减去3毫米，来计算你的工件的Y轴偏移。 因此对于一个25毫米宽的零件，你会得到25mm/2 = 12.5；12.5 - 2 = 9.5毫米，为了简单起见我将其向下取整为9。 在下面我将把这个值称为 {Y offset} 并使用9毫米作为示例

设置你的原点

将 Allow4ThAxisOriginSetting.cnc 文件上传到你的机器并选择它。/knowledge-sharing/align-stock-to4-th-axis-with--probe/allow4thaxisoriginsetting.cnc 打开文件后，转到手动控制选项卡并点击设置原点。将原点设置为第四轴原点，坐标为0,0 在工具下拉菜单中切换到探针工具并确保它已校准。确保你的机器已准备好移动并将其保持在安全高度。 现在你需要将机器与A轴的中心线对齐。为此，转到主屏幕并点击左下角写有MDI的按钮。这将打开终端。在终端中输入 G90 G01 X0 Y0

然后点击发送按钮。这会将机器移动到第四轴X方向的中心线之上以及Y方向的主轴头之上。

使用手动移动选项卡，大致将工件在A轴上对齐，使顶面平坦并水平。然后沿Z和X移动，直到探针位于工件中心上方约30mm并且离卡盘有间隙，如下图所示。位于工件上方的确切距离并不重要。

探测命令

再次进入MDI并输入： G90 G01 X0 Y9 然后点击发送。这会将探针移动到第一个位置。将Y9改为你实际的 {Y offset} 数值

G38.2 Z-150 F100 G4 P1

这将在Z轴上进行探测并在触碰到工件时停止。在控制器上记下当前的Z位置。我们将称这个为 {Z1} 我将在这个示例中使用2mm作为该值 G91 G0 Z10

这将沿Z轴向上移离工件

G90 X0 Y-9

这会将探针移动到第二个位置。将Y-9改为你实际的 {Y offset} 数值并在其前面加上负号

G38.2 Z-150 F100 G4 P1

这将在Z轴上进行探测并在触碰到工件时停止。在控制器上记下当前的Z位置。我们将称这个为 {Z2}这将在Z轴上进行探测并在触碰到工件时停止。在控制器上记下当前的Z位置。示例中我将使用1mm作为该值

打开一个科学计算器并进行以下计算。

反正切( ( {Z1} - {Z2} ) / (2* {Y offset} ))

在我们的示例中数值如下：

反正切( (2*9) / (2-1) ) = 反正切(18) = 3.18 度。

移动A轴并置零

首先将探针移动到一个安全位置。最简单的方法是在手动控制选项卡中使用前往 - 安全高度命令。

确保A轴可以自由旋转，然后在MDI中输入以下内容 G90 A 3.18

将3.18替换为你的计算值。这样应能使A轴水平。

然后输入

G10 L20 P0 A0

并点击发送以将A轴置零（或使用轴下拉菜单 A = 0） DeskProto通常以这样的工件水平开始，但如果你需要工件处于不同的方向，可以使用手动控制或 G90 A {value}

在MDI中按你需要的方向对齐，然后再次将A轴置零。