Pendant-Unterstützung

Die Unterstützung für das WiXHC WBH04-Pendant wurde in Version 0.10.0 hinzugefügt

Der Community Controller unterstützt das WiXHC HB Familie von Pendanten zur Steuerung der Maschine. Sie können bei AliExpress oder bei anderen Online-Händlern gekauft werden. Es gibt mehrere Varianten innerhalb dieser Gerätefamilie, einschließlich 4-/6-Achsen-Modelle (WHB04/WHB06) und kabelgebundene/ kabellose (LHB04/LHB06). Alle sollten mit dem Community Controller funktionieren.

Diese Funktionalität wird unter Windows, MacOS und Linux unterstützt. Sie ist für iOS oder Android nicht verfügbar.

Abgebildet ist ein 4-Achsen, kabelloses WBH04

Konfiguration

Mögliche Konfigurationsoptionen

Im Folgenden ein Screenshot des Pendant-Konfigurationsbildschirms, der alle möglichen Optionen zeigt:

Integration aktivieren

So aktivieren Sie die WBH04-Pendant-Unterstützung im Controller:

1. Stecken Sie den Pendant-Empfänger (bei kabellosen Geräten) oder das Pendant-USB-Kabel in den Computer, auf dem die Controller-Software ausgeführt wird. Es werden keine Treiber benötigt.

2. Öffnen Sie den Controller und rufen Sie den Einstellungsbildschirm auf.

3. Wählen Sie im Abschnitt Pendant der Einstellungen das Dropdown-Menü „Hardware-Pendant verwenden“ und wählen Sie die WHB04-Option. Diese Option ist nur vorhanden, wenn ein WHB04-Typ Gerät mit dem Computer verbunden ist.

4. Übernehmen Sie die Einstellung. Das Pendant kann jetzt verwendet werden.

Festlegen einer primären Aktion am Pendant

Die WBH04-Pendant-Geräte haben Aktionstasten, die auch so eingestellt werden können, dass sie Makros ausführen. Im Pendant-Konfigurationsbildschirm befindet sich die Einstellung Primäre Tastenaktion ist die definiert, was passiert, wenn die Taste gedrückt wird. Dies kann sein Tastenspezifische Aktion oder Makro. Das Gegenteil dieser Einstellung ist das, was passiert, wenn die Taste gleichzeitig mit der FN Taste gedrückt wird.

Zum Beispiel, wenn die Primäre Tastenaktion ist Einstellung auf Tastenspezifische Aktion gesetzt ist, erhöht das Drücken der Tastedie Vorschub-Übersteuerung um 10%. Das Drücken der + wird Makro Nr. 1 ausführen.

Zum Beispiel, wenn die Primäre Tastenaktion ist Einstellung ist auf Makro gesetzt, erhöht das Drücken der Tastewird Makro Nr. 1 ausführen. Das Drücken der + wird die Vorschub-Übersteuerung um 10% erhöhen

Makros einstellen

Das Pendant unterstützt die Konfiguration von bis zu 10 Makros. Diese Makros sind kurze G-Code-Snippets, die ausgeführt werden, wenn die entsprechenden Makro-Tasten gedrückt werden.

Diese können im Einstellungen->Pendant-Bildschirm konfiguriert werden, indem Sie auf die UI-Schaltfläche klicken, die der Makro-Nummer entspricht.

Dies öffnet den Makro-Bearbeitungsbildschirm:

Schritt-/Kontinuierliche Tasten

Ab Maschinen-Firmware-Version 2.0.0 kontinuierlicher Jogging-Modus wird unterstützt. Das Drücken der Kontinuierlich- oder Schritt- Tasten wechselt den Jogging-Modus. Der aktuelle Modus wird auf dem Pendant-LCD als STP oder CON angezeigt und spiegelt sich auch in der Controller-Benutzeroberfläche wider.

Wenn der Geschwindigkeits-/Schrittregler auf Lead eingestellt ist und der Kontinuierlich-Modus ausgewählt ist, wird die Bewegungsgeschwindigkeit abhängig von der Geschwindigkeit des Jogging-Rads und der ausgewählten Jog-Speed in den Jogging-Steuerungen.

Verwendung

Um mit dem Pendant zu joggen, muss der Pendant-Jogging-Umschalter auf dem Hauptsteuerbildschirm aktiviert sein. Die Schaltfläche ist blau, wenn Pendant-basiertes Joggen aktiviert ist. Die Aktions-/Makro-Tasten funktionieren unabhängig davon, ob aktiviert ist oder nicht.

Linux

Um das Pendant unter Linux zu verwenden, benötigt Ihr System das libhidapi-hidraw0 Paket.

Linux-Geräteberechtigungen

Um das Pendant unter Linux zu verwenden, müssen Sie Ihrem Benutzer Zugriff auf das USB-Gerät gewähren. Die meisten Linux-Distributionen (Ubuntu/Debian/Fedora) fügen Benutzer automatisch der plugdev Gruppe hinzu, daher ist der einfachste und sicherste Ansatz, eine udev-Regel zu erstellen, die dieser Gruppe Zugriff auf das Gerät gewährt.

Führen Sie diesen Befehl aus, um die udev-Regel zu erstellen:

sudo sh -c 'echo "SUBSYSTEM==\"hidraw\", ATTRS{idVendor}==\"10ce\", ATTRS{idProduct}==\"eb93\", GROUP=\"plugdev\", MODE=\"0660\"" > /etc/udev/rules.d/90-xhc.rules'

Nach dem Erstellen der Regel müssen Sie möglicherweise die udev-Regeln neu laden:

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

Bekannte Einschränkungen

Es gibt eine Reihe bekannter Einschränkungen beim WBH04-Pendant/der Integration.

Bewegungsschritt wird als % auf dem LCD angezeigt

Der Pendant-LCD-Bildschirm zeigt den Bewegungsschritt (STP) immer als %, jedoch ist die tatsächliche Bewegungsgröße pro Drehregler-„Klick“ durch den weißen Text in mm definiert:

Ungültige Achsenwerte

Wenn der Achsselektor auf Aus gesetzt ist oder der Controller noch keine Verbindung zur Maschine hergestellt hat, können die Achsenpositionswerte auf dem Pendant-Bildschirm falsche Werte anzeigen.