Jog-Modi

Der $J Befehl ermöglicht die manuelle Bewegung von Maschinenachsen für Positionierungs- und Einrichtungsarbeiten. Er unterstützt sowohl Einzelbewegungs-(Schritt-)Jogging als auch kontinuierliche Jogging-Modi. Der Befehl kann mehrere Achsen gleichzeitig bewegen und handhabt automatisch Beschleunigungs-/Verzögerungsprofile.

Parameter

• Achsenparameter: Geben Sie die Achse und die zu bewegende Distanz sowie die Distanz an

  • X - Bewege X-Achse

  • Y - Bewege Y-Achse

  • Z - Bewege Z-Achse

  • A - Bewege A-Achse

• F - Vorschubgeschwindigkeit in mm/min. Wenn nicht angegeben, verwendet das System 100% der maximalen Geschwindigkeit der langsamsten sich bewegenden Achse (wenn mehrere Achsen gleichzeitig bewegt werden).

• S - Skalierung in % (nur im kontinuierlichen Jogging-Modus)

• -c - Kontinuierlicher Jogging-Modus

Kontinuierlicher Jogging-Modus

Wenn mit der -c Option verwendet, bewegt sich die Maschine mit einer konstanten Geschwindigkeit in der durch den Bewegungsparameter angegebenen Richtung, der Distanzteil des Bewegungsbefehls wird ignoriert. Sie bewegt sich weiterhin in dieser Richtung, bis sie entweder mit ^Y (Strg+Y), einer Not-Aus-Anforderung, dem Annähern an einen weichen Endanschlag, oder wenn das Keep-Alive-Kommando nicht innerhalb von 400 ms empfangen wird, gestoppt wird. Das Keep-Alive-Kommando: ?1 . Um den kontinuierlichen Jogging-Modus korrekt zu verwenden, muss das Keep-Alive-Kommando wiederholt gesendet werden.

Wenn Soft-Limits aktiviert sind und der Spindel sich diesen nähert, wird die Maschine verlangsamen und innerhalb von 1 mm vor dem Limit anhalten, ohne einen Haltstatus zu melden. Wird in dieselbe Richtung erneut befohlen, bewegt sich die Achse direkt bis zum Soft-Limit.

Beispiel

$J -c X0.1  ; Dies bewegt die Spindel in die positive X-Richtung