3D-Probe-Unterstützung
Die Community-Firmware unterstützt 3D-Touch-Sonden, dabei handelt es sich um Messgeräte, die auslösen, wenn sie in einer der drei Achsen Kontakt machen. Solche Geräte werden über den Sondenanschluss an die Maschine angeschlossen und können entweder als normalerweise offen (NO) oder normalerweise geschlossen (NC) verkabelt sein. Da die serienmäßigen Sonden, die mit der Maschine geliefert werden, NO sind, wird bevorzugt ebenfalls eine NO 3D-Sonde verwendet, jedoch wurde in der Community-Firmware auch Unterstützung für NC-Modelle ergänzt.
Die 3D-Sonden-Funktionalität ist generisch implementiert, sodass viele verschiedene Modelle unterstützt werden. Ein beliebtes, preisgünstiges Modell wird als „V6 3D Touch Probe“ verkauft und ist auf vielen Online-Marktplätzen zu finden.
Alle Tastfunktionen der OEM-Sonde können von der 3D-Sonde ausgeführt werden. Für viele Nutzer bedeutet das, dass die 3D-Sonde zur einzigen verwendeten Sonde wird.
Erste Schritte
Dies sind die anfänglichen Schritte, die abgeschlossen sein müssen, bevor eine neue 3D-Sonde regelmäßig genutzt werden kann.
Stellen Sie sicher, dass Sie die Community-Firmware verwenden
Die Community-Firmware wird benötigt um 3D-Sonden-Hardware an der Maschine zu unterstützen. Der einfachste Weg, um zu bestätigen, dass Sie die Community-Firmware verwenden, ist, den MDI-Befehl „version“ auszuführen und sicherzustellen, dass die Versionsantwort das Zeichen „c“ enthält, das anzeigt, dass es sich um eine Community-Firmware handelt. z. B.: 2.0.0c
Schließen Sie die Sonde an
Stellen Sie die Werkzeugnummer auf ≥ 999990 damit die Firmware erkennt, dass Sie eine 3D-Sonde verwenden. Dies kann über den Controller erfolgen, indem Sie das Werkzeug auf 3D-Sonde setzen/ändern oder durch Ausführen des Befehls M6 T999990 im MDI.
Sobald die Sonde angeschlossen und die richtige Werkzeugnummer ausgewählt ist, sollte die Sonde eine LED haben, die anzeigt, dass sie mit Strom versorgt wird und einsatzbereit ist. Die „V6 3D Touch Probe“ hat eine grüne LED, die durch das klare Plastik des Sondenkörpers leuchtet (Teil Nr. 5 in Abbildung 1).
Testen Sie die Sonde
Es ist wichtig zu testen, ob die Maschine registriert, wenn die Sonde ausgelöst wird. Die Community-Firmware verfügt über 3D-Sonden-Crash-Schutz, der die Maschine anhält, wenn die Sonde aktiviert wird, während die Spindel sich bewegt und kein Sonden-Makro ausgeführt wird. Das hilft, die Sondenspitze vor Schäden durch unerwartete Kollisionen zu schützen, erfordert jedoch, dass die Maschine das Signal, dass die Sonde ausgelöst wurde, korrekt empfängt.
Sie können testen, ob die Maschine Signale zum Auslösen der Sonde empfängt, indem Sie die Sondenspitze leicht mit der Hand drücken. Bei der „V6 3D Touch Probe“ wechselt die grüne LED bei Auslösung zu Rot, und im Diagnosefeld des Controllers sollte der Sonden-Eingang grün leuchten.
Physische Sondenkalibrierung
Wenn Sie die Sonde zum ersten Mal erhalten, sollten Sie den Hersteller konsultieren, wie sie kalibriert werden soll. Teurere Sonden haben eine Selbstkalibrierungsfunktion, aber preisgünstige Sonden erfordern typischerweise einige Anpassungen direkt nach dem Auspacken, um die besten Ergebnisse zu erzielen. Siehe Hinweise unten zur „V6 3D Touch Probe“ Kalibrierung.
Sonde und speichern Sie die Konfiguration des Spitzen-Durchmessers
Preisgünstige Sonden wie die V6 3D Touch Probe haben keine Möglichkeit, für Neigung der Sondenspitze und Auslöseabstand zu kompensieren. Daher muss der Spitzen-Durchmesser der Sonde angepasst werden, um den Abstand widerzuspiegeln, bevor die Sonde Kontakt registriert. Dieser Wert wird am besten mit einem der M460 Makros und durch Tastungen an Geometrien bekannter Abmessungen bestimmt. Das bedeutet, dass der Spitzen-Durchmesser der Sonde nicht nur ihrem physischen Durchmesser entspricht, sondern auch durch den Auslöseabstand angepasst ist. Bei Sondenspitzen mit 2 mm Durchmesser und 22 mm Länge liegt der effektive Spitzen-Durchmesser typischerweise bei etwa 1,0–1,8 mm.
Die Textausgabe von M460 liefert den Befehl, der ausgeführt werden muss, um den Spitzen-Durchmesser der Sonde in der Maschinenkonfiguration zu speichern, z. B. config-set sd zprobe.probe_tip_diameter 1.700 Sobald dies gesetzt ist, muss der Spitzen-Durchmesser der Sonde während der Nutzung nicht mehr angegeben werden.
Sie sind nun bereit, die Sonde zu verwenden!
Verwendung
Die reguläre Verwendung der Sonde umfasst die folgenden Schritte:
Laden Sie die Sonde in die Spannzange der Spindel
Benutzer des CA1 sind mit dem manuellen Laden von Werkzeugen vertraut.
Benutzer des C1 müssen andere Werkzeuge ablegen und die Spannzange zum manuellen Laden eines Werkzeugs, das sich nicht im Werkzeugträger befindet, entriegeln/verriegeln. Dies kann mit den Controller-Tasten 
und 
(im ATC-Topbar-Dropdown zu finden) oder mit den MDI-Befehlen M490.1 /M490.2
Halten Sie die Sonde in der Spannzange, bis die Maschine sie geklemmt hat.
Schließen Sie die Sondenverkabelung an den Sondenanschluss an
Stellen Sie das aktuelle Werkzeug auf Sonde
Durch das Werkzeug auf 3D-Sonde im Controller setzen/ändern oder durch Ausführen des Befehls M6 T999990 im MDI.
Kalibrieren Sie das TLO
Damit Z-Tastungen genau sind, muss die Maschine eine TLO-Kalibrierung durchführen. Dies kann über die ATC-Topbar-Dropdown-Option ausgelöst werden 
oder durch Ausführen des MDI-Befehls M491 .
Bereit verwendbare Tastbefehle
Nun kann die Sonde im Controller oder MDI
Hinweise zur V6 3D Touch Probe
Fae Corrigan hat eine Instructable-Anleitung zum Verkabeln und Verwenden der 3D Touch Probe auf der Carvera Air (CA1) und mehrere Methoden für die Original Carvera (C1).
Um diese Sonde auf der CA1 zu verwenden, muss einfach ein JST-Stecker an die Verkabelung angebracht werden, wonach sie eingesteckt und anstelle der serienmäßigen verkabelten Sonde verwendet werden kann.
Auf der C1 ist es deutlich einfacher, die 3D-Sonde mit Strom zu versorgen und anzuschließen, wenn der zusätzliche Kabelbaum für die Harmonic Drive 4. Achse in der Maschine vorhanden ist, da dieser denselben JST-Stecker wie der CA1 verwendet. Ohne das Harmonic Drive Verkabelungsgehäuse empfiehlt Fae die Verwendung von Methode 3: GX12 Luftfahrt-Stecker mit 3 Pins für diese Situation.
Schaftgröße
Eine weitere Überlegung, die sowohl für CA1 als auch C1 gilt, ist der Schaftdurchmesser der Sonde. Diese Sonden sind nur mit 4- und 6-mm-Schaft erhältlich. Das von der Carvera verwendete Spannzangensystem hat Spannzangen in diesen Größen, diese sind jedoch Zusatzkäufe. Die einzige Spannzange, die mit der Maschine geliefert wird, ist 1/8" und damit zu klein für die unmodifizierte Verwendung.
Eine Möglichkeit, dieses Problem zu umgehen, besteht darin, die Welle am Heck der Sonde zu modifizieren, indem man sie auf einem Dreh- oder Fräsgerät (z. B. der Carvera 4. Achse) auf 1/8" Durchmesser dreht. Die Heckwelle wird entfernt, indem die Kalibrier- Madenschrauben gelockert werden (Teil #14 in Abb. 1).
Kalibrierung
Es ist wesentlich, dass die Sondenspitze konzentrisch zur Heckwelle ist, andernfalls werden Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Sonde in verschiedenen Richtungen beeinträchtigt.
Die Sonde wird kalibriert, indem die 4 Madenschrauben (Teil #14 in Abbildung 1) gedreht werden. Zwei gegenüberliegende Madenschrauben müssen zusammen angepasst werden, eine zu lockern, während die andere angezogen wird. Dadurch bewegt sich das Sondengehäuse in Bezug auf die Heckwelle.
Die genaueste Methode zur Kalibrierung der Sonde ist die Verwendung einer Messuhr, die an der Sondenspitze anzeigt; es wird hierzu bald ein Video dieses Vorgangs verlinkt. Eine Alternative besteht darin, wiederholt in einer Achse gegen etwas auf dem Tisch Befestigtes zu tasten (zum Beispiel einen der L-Anker). Durch den Vergleich der Messergebnisse, während man die Sonde dreht, sodass sie zu den verschiedenen Seiten zeigt, erhält man Hinweise zur Ausrichtung. Idealerweise sollten alle Seiten denselben Wert registrieren. Mit dieser Justage sind Genauigkeiten von 0,01 mm erreichbar, jedoch erfordern Änderungen über 0,05 mm sehr feine Verstellungen der Madenschrauben (weniger als 1/8 Umdrehung).
Es wird empfohlen, zunächst zwei gegenüberliegende Seiten auszurichten, dann die anderen beiden, anschließend die ersten erneut zu prüfen, bevor alle vier überprüft werden. Dies ist erforderlich, weil der Stylus-Halter (Teil Nr. 8 in Abbildung 1) der Sonde über drei Punkte mit dem Gehäuse verbunden ist und Anpassungen an der zweiten Seite zu einer leichten Bewegung der initialen Seite führen.
Die Sonde sollte kalibriert werden, jedes Mal wenn der Sondenstylus (Teil Nr. 10) ersetzt wird.
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