M-коды
В приведённой ниже таблице показаны поддерживаемые M-коды
необязательная остановка. Если включен M333, программа при достижении этой команды приостановится. Если вместо этого установлен M334, приостановки не будет
M2
завершить программу, остановить шпиндель и воздух
M3
Запускает шпиндель. Параметр S устанавливает скорость в оборотах в минуту
M3 S5000
включает шпиндель на 5000 об/мин
M5
Останавливает шпиндель
M5
M6
Автозамена инструмента, T0 указывает беспроводной зонд, T-1 указывает отсутствие
M6 T1
переключается на инструмент 1 и устанавливает TLO
M7
Включает поток воздуха
M7
M9
Останавливает поток воздуха
M9
M17
включает все пины разрешения
Только для отладки
M18
позволяет отключать отдельные моторы, без параметров отключит все
Только для отладки
M20
список файлов в корне SD-карты. не показывает подпапки
Только для отладки
M21
код для OctoPrint для 3D-принтеров, ничего не делает
Не использовать
M23
выбрать файл
M23 gcodes/test.cnc
M24
начать воспроизведение текущего файла
не использовать
M25
приостановить воспроизводимый файл (используйте M600 для пауз)
не использовать
M26
сброс текущего файла, готов к повторному запуску
не использовать
M27
сообщить текущий прогресс (полезно синхронизировать отображение контроллера с текущей строкой)
M30
Конец программы, на Carvera без действия. См. M26
M30
M32
выбрать файл и начать воспроизведение. Для макросов смотрите M98
M32 gcodes/test.cnc
M82
e_absolute_mode включен
Только для отладки
M83
e_absolute_mode отключен
Только для отладки
M84
выключить все пины разрешения
Только для отладки
M92
установить шаги на мм
M98 X12
устанавливает xsteps на мм равным 12
открыть подпрограмму внутри текущего выполняемого gcode, часто называемую макросом. После завершения вернуться в основную программу. Параметр P — номер, ссылающийся на файл в папке gcodes/macros с именем ####.cnc. Необязательный параметр L повторяет подпрограмму заданное число раз
M98 P1001 L4
открыть подпрограмму по пути, вернуться в основную программу после завершения. В остальном то же, что и выше. Необязательный параметр L должен идти перед путем
M98 L2 {gcodes/test.cnc}
M105
Прочитать текущую температуру шпинделя
M105
M112
аварийная остановка
Только для отладки
M114
вывести текущую систему отсчёта (WCS) для каждой оси в консоль
M115
сообщить версию прошивки и возможности
M115
FIRMWARE_NAME:Smoothieware, FIRMWARE_URL:http%3A//smoothieware.org, X-SOURCE_CODE_URL:https://github.com/Smoothieware/Smoothieware, FIRMWARE_VERSION:master-811c4f62, X-FIRMWARE_BUILD_DATE:Oct 30 2024 15:14:06, X-SYSTEM_CLOCK:100MHz, X-AXES:5, X-GRBL_MODE:1, X-CNC:1, X-MSD:1, X-WARNING:deprecated_MCU
M117
специальный несоответствующий стандартам G-code, так как позволяет произвольный текст в оставшейся части строки после команды. Выводит на доступную панель дисплея
Используйте 118 вместо этого
M119
сообщить текущую информацию о зонде
X_max:0 Y_max:0 Z_max:0 pins- (XL)P0.24:0 (XL)P0.25:0 (YL)P1.1:0 (YL)P1.4:0 (ZL)P1.8:0 Probe: 0
M120
сохранить состояние (push)
Только для отладки
M121
восстановить состояние (pop)
Только для отладки
M143
код, специфичный для 3D-принтера
Не использовать
M203
установить максимальную подачу в мм/с
M203 X100
M203.1
установить максимальные скорости исполнительных механизмов
M204
M204 Snnn - установить ускорение по умолчанию в nnn, Xnnn Ynnn Znnn устанавливают ускорение для конкретных осей
M205
M205 Xnnn - установить отклонение на стыках, Z - установить отклонение на стыках для Z, Snnn - установить минимальную планировщиком скорость
M206
установить смещение при хоминге
M206 X15 Y15 Z15
устанавливает смещение при хоминге на 15,15,15
M220
S<коэффициент в процентах> - установить процент переопределения скорости подачи
M220 S50
M221
Включить/выключить мягкие концевики
M221 S0
выключает мягкие концевики. M221 S1 включает их
M223
S<коэффициент в процентах> - установить процент переопределения скорости шпинделя
M223 S80
M301
специфично для 3D-принтера
Не использовать
M303-305
Используется автоподстройщиком PID для управления температурой хотенда 3D-принтера. На Carvera не выполняет функций
Не использовать
M306
установить смещение хоминга на основании текущей позиции
M321
Войти в лазерный режим. Машина автоматически опустит текущий инструмент и откалибрует цангу шпинделя (чтобы установить смещение лазера относительно рабочей поверхности)
M321
M322
Выйти из лазерного режима
M322
M323
Войти в режим тестирования лазера, модуль лазера будет питаться очень малой мощностью, обычно используется для повторной фокусировки лазера
M323
M324
Выйти из режима тестирования лазера
M324
M325
S<коэффициент в процентах> - установить процент переопределения мощности лазера
M325 S50
M331
Включить режим автопылеотсоса; если включен, пылесос автоматически включается при работе шпинделя и выключается, когда шпиндель не работает
M331
M332
Выключить режим автопылеотсоса
M332
Включить режим построчного выполнения. Приостанавливается после каждой строки. Не приостанавливается на пустых строках или строках, начинающихся с ; или (
M370
Очищает данные автовыравнивания стола и отключает компенсацию до следующего запуска G32
M370
M374
сохранить сетку автовыравнивания на SD-карту
M374.1
удалить сетку автовыравнивания с SD
M375
загрузить сетку с SD-карты
M375.1
Показать текущие данные сетки выравнивания стола в окне MDI
M375.1
M400
ожидать завершения всех перемещений до этой точки
калибровать наконечник зонда с использованием круглого отверстия известного размера
M460 X25 L3
начать в центре отверстия. Будет калиброваться по отверстию 25 мм, усредняя значение по 3 тестам. Это сохранит значение в переменной #150. Используйте config-set sd zprobe.probe_tip_diameter # чтобы сохранить это значение для сбросов. Все параметры из M461, кроме T,S, реализованы
калибровать наконечник зонда с использованием выступа известного размера
M460.2 X15 L3
начать, центрируясь над выступом. Требуется X или Y, но не оба. Значение X или Y — измеренное значение выступа. L — количество измерений для усреднения. Все параметры из M462, кроме T,S, реализованы
калибровать наконечник зонда с использованием анкера 2
M460.3
переместится в правильную позицию по Z-клиренсу, переместит XY, опустит зонд в Z. Позиция основана на конфигурации для анкера 2 и сохранённой ширине анкера. Сначала измерьте и задайте ширину анкера.
зондирование отверстия
M461 X25 Y30 D2.5 H10 C2 Q15 L2 R1.8 S1 F100 K200
Начать примерно в центре отверстия, макрос стартует с z-зондирования, опускаясь на (H)10 мм. Если инструмент коснётся поверхности, он отойдет назад на (C)2. Если нет, продолжит с новой нижней позиции. Если H не задано или равно 0, макрос будет зондировать с начальной высоты. Затем будет перемещаться на (X)25 мм в направлении X с поворотом на (Q)15 градусов до соприкосновения инструмента с поверхностью. Отойти от поверхности на (R)1.8 мм обратно к центру, затем повторно зондировать с намного меньшей скоростью. Вернуться в центр и повторить в противоположном направлении (-x). Повторить шаги X для направления Y, зондируя (Y)30. Повторить X и Y зондирования (L)2 раза. Все обычные движения зондирования выполняются на (F)100 мм/с, перемещения между началом зондирования происходят на быстрой скорости (K)200. По завершении программа сохранит расстояние вдоль оси X в #151, вдоль оси Y в #152, центральную точку в MCS в #154,#155. Поскольку S установлено в 1, программа установит текущую WCS (обычно G54, если не переопределено) как центр отверстия. Если S не установлено, макрос зондирования не изменит WCS. (D) используется для расчёта расстояния между точками и представляет диаметр наконечника инструмента. Все параметры необязательны, но должен быть задан хотя бы один из X или Y; если указан только один, будет зондироваться только в этом направлении.
зондирование выступа (boss)
M461 X25 Y25 E12
Работают все параметры из M461. Начиная примерно в центре прямоугольного блока/выступа, зонд переместится на (X) 25 мм в положительном направлении X, затем зонд опустится на -(C+E), чтобы достигнуть боковой поверхности блока. Затем выполнит двойное касание к центру блока, чтобы найти точку 1. Вернётся в позицию клиренса, затем в центральную позицию, затем повторит X-зондирование в отрицательном направлении и оба направления Y. Выходные переменные те же, что и в M461. Если S1 задано, центр выступа станет новой XY-начальной точкой. Если S2 задано и была указана высота зондирования (H), Z-начало устанавливается на зондированную поверхность
зондирование внутреннего угла
M462 X-15 Y-15
Реализует D, H, C, Q, F, K, L, R, S из M461. Зондирует нижний левый внутренний угол (направления X и Y определяют направление движения зонда, в данном случае влево и к передней части машины). Сохраняет центральную позицию в #151 и #152
зондирование внешнего угла
M463 X15Y15
Реализует D, H, C, Q, F, K, L, R, S из M461. Реализует E из M462 и следует аналогичной последовательности для 2 точек вместо 4. Зондирует нижний левый внешний угол (направления X и Y определяют направление движения зонда, в данном случае влево и к передней части машины). Сохраняет центральную позицию в #151 и #152. S работает так же, как в M462
зондирование оси и угла
M464 X10 E10 V10
Реализует H,C,X,Y,Q,F,K,L,R из M461. Примет только одно значение оси (X или Y). От начальной позиции: двойное касание зондом на расстоянии (E)10 перпендикулярно заданной оси до соприкосновения с поверхностью. Знак E определяет направление зондирования. Вернуться в начальную позицию. Переместиться вдоль заданной оси на (X)10 и повторить зондирование. Вернуться в начальную позицию. Так как V установлен, зонд переместится вдоль того же угла, что и поверхность зонда, на (V)10. Сохраняет угол в градусах в #153
прямое зондирование с двойным касанием
M466 X{dist} Y{dist} Z{dist} D{диаметр наконечника} Q{угол} L{повторы} R{отход} S{сохранить как xy, если задана только 1 ось без q, то сохранится только эта ось как ноль} F{скорость подачи} I{инвертировать для NC}
M469 / M469.0
В будущем: хоминг машины с настоящим 3-осевым зондом на пользовательском пине
не реализовано
M469.0 I{invert}
M469.3
В будущем: калибровать позицию инструмента ATC с настоящим 3-осевым зондом
не реализовано
калибровать головку 4-й оси (headstock) с настоящим 3-осевым зондом
M469.4
M469.4 I{invert} Y{ширина головки} H{насколько опускать для зондирования}
калибровать смещение по высоте для 4-й оси с помощью зонда
M469.5
M469.5 R{диаметр штыря} X{расстояние от 1-й позиции зонда до зондирования} H{максимальная глубина зондирования}
M469.6
сообщать и устанавливать смещения машины (код только для машины)
Только для отладки
X - исходная позиция X Y - исходная позиция Y, Z - исходная позиция Z, P - тип установки зонда. 1 для анкера 1, 2 для анкера 2, 3 для позиции инструмента ATC и т.д.
M470
установить адрес беспроводного зонда
M470 S2020
M471
перевести беспроводной зонд в режим сопряжения
M471
M472
включить лазер беспроводного зонда
M472
M481-489
G-коды, специфичные для WiFi, которые лучше выполнять через консольные команды
Не использовать
M490
Выполнить процесс хоминга ATC; хоминг будет автоматически выполнен при вызове M490.1 или M490.2 при необходимости
M490
M490.1
Затягивает цангу шпинделя, чтобы зафиксировать новый инструмент в шпинделе
M490.1
M490.2
Ослабляет цангу шпинделя и выпускает текущую фрезу
M490.2
M491
Выполнить калибровку, и TLO (смещение длины инструмента) для текущего инструмента будет сброшено
M491
выполняет проверку поломки инструмента, калибруя текущий инструмент и сравнивая его длину с ранее сохранённым смещением длины инструмента (TLO).
M491.1 H0.05
Если разница больше 0.05 — остановить машину
M492
внутренняя команда для определения, пуст ли держатель инструментов
Только для отладки
сохранить смещение инструмента, когда сработал TLO-зонд. Используйте M493.3, чтобы установить TLO в конкретное значение
Только для отладки
сохранить смещение длины инструмента в значение. используйте Z для полностью нового значения.
M493.3 Z-15
устанавливает TLO в -15
Устанавливает TLO от текущей позиции WCS с приращением H.
M493.3 H10
начните с инструмента на 10 мм выше WCS Z, используя штифт калибровки или трюк с бумагой. Это рассчитает правильный TLO для соответствия текущей WCS
M493.5
В будущем: пауза ATC
M494 / M494.1
включить лазер зонда
M494.1
M494.2
выключить лазер зонда
M494.2
M495
Выполнить Margin, ZProbe, автовыравнивание по параметрам, сменить зонд-инструмент при необходимости. X и Y — начало поля Margin. C и D — протяжённости Margin. O и F — смещения z-зонда. A, B — протяжённости автовыравнивания, I и J — количество точек по каждой оси для зондирования, H — высота зондирования. P1 вернётся в начало
M495.3
выполняет 3-осевое Z-зондирование вдоль -z, -x и -y. См. G38 для других функций зондирования. D задаёт диаметр наконечника зонда, H — толщину металла для 3-осевого зонда
M495.3 D3.175 H9
M496.2
перейти к рабочему началу. Параметры X и Y задают позицию относительно анкера 1
M496.2 X30Y0
M496.3
перейти к анкеру 1
M496.4
перейти к позиции анкера 2
M496.5
перейти к позиции. Параметры X и Y задают позицию относительно анкера 1
M496.5 X30Y0
M497
подождать очистки очереди. Обычно внутренняя команда
Только для отладки
M498 / M498.1
сообщить данные EEPROM. Выведет текущий номер инструмента, TLO, toolmz, refmz и смещения WCS в консоль
M498.2
стереть данные EEPROM. Не запускать
Не использовать
M499/M499.1
выводит текущую информацию об инструменте в консоль
M499.2
выводит все данные о позициях инструментов ATC в консоль
M500
сохранить изменения в файл конфигурации на SD-карту
M501
// загрузить переопределение конфигурации
Только для отладки
не реализовано
M502
M502 удаляет config-override, так что всё возвращается к значениям из config
Только для отладки
M503
вывести значения конфигурационного файла в консоль
M504
сохранить в конкретный файл переопределения конфигурации
M504 "/sd/config-override"
M561
Очищает данные автовыравнивания стола и отключает компенсацию до следующего запуска G32. То же, что M370
M565
устанавливает смещения z-зонда. Исследовать позже
M600
приостановить текущий файл (используйте это для добавления пауз)\
M601
возобновить текущий файл - обычно выполняется из MDI-консоли
M665
M665 устанавливает переменные решения опциональной руки на основе arm solution.
неуверенно в функции
M670
установить информацию по умолчанию для зонда до следующего сброса. S - медленная скорость подачи, K - быстрая скорость подачи, R - скорость возврата, Z - макс. глубина z для зондирования, H - расстояние для зондирования, I - статус инверсии зонда, D - задержка перед зондированием
M801
Включить внутренний вакуум (Carvera). Параметр S устанавливает мощность вакуума (S100 = 100%) Включает вентилятор БП на Carvera Air
M801 S100
M802
Выключить вакуум на Carvera и выключить вентилятор БП на Carvera Air
M802
M811
Включить вентилятор охлаждения шпинделя. Параметр S устанавливает мощность вентилятора
M811 S100
M812
Выключить вентилятор охлаждения шпинделя
M812
M821
Включить свет
M821
M822
Выключить свет
M822
M831
Включить лазер датчика детектора инструмента
M831
M832
Выключить лазер датчика детектора инструмента
M832
M841
Включить питание зарядки беспроводного зонда
M841
M842
Выключить питание зарядки беспроводного зонда
M842
M851
Включить питание расширенного порта. Параметр S устанавливает ШИМ-выход порта
M851
M852
Выключить питание расширенного порта
M852
M881
Установить 2.4G канал: параметр S и начать передачу
M881 SwifiNetworkName
M882
выключить WiFi-сеть
M882
M885
отключить жесткие концевики (возвращаются в положение включено при перезагрузке питания, игнорируется при хоминге)
M886
включить жесткие концевики
M887
отключить проверку хома
M888
включить проверку хома
]
сообщить скорость шпинделя
M957
текущая скорость шпинделя и статус
Состояние: включено, Текущие об/мин: 15086 Целевые об/мин: 15000 Значение PWM: 0.699
M958
установить параметры PID шпинделя, параметры P, I, D
M1000
M1000 — специальная команда, которая пропустит необработанную команду в нижнем регистре в simpleshell (для хостов, которые не позволяют такие вещи)
Последнее обновление