Макросы

Демонстрация функциональности макросов

M97 - Перейти к номеру строки

Описание

M97 — команда, позволяющая перейти к указанному номеру строки в загруженном файле G-кода. Это полезно для отладки, тестирования определённых участков кода или возобновления выполнения с конкретного места в программе. Команда выполнит:

• Перейдёт к началу текущего файла

• Пересчитает строки, пока не достигнет указанного номера строки

• Возобновит выполнение с этой строки

• Отобразит подтверждающее сообщение с указанием строки, на которую произошёл переход

Параметры

• P (обязательно): Номер строки для перехода. Должен быть положительным целым числом.

Пример

M97 P50

M98 - Вызов макроса

Описание

M98 вызывает макрос (подпрограмму) из текущей программы. Макрос загружается из каталога /sd/gcodes/macros/ и выполняется. После завершения макроса управление возвращается в вызывающую программу.

Параметры

• P: Номер макроса (обязательно) — указывает, какой файл макроса загрузить

• L: Количество повторений (необязательно) — по умолчанию 1

• Подкод 1: Использовать имя файла в кавычках вместо номера макроса

Пример

M98 P5               ; Вызвать макрос 5.cnc один раз
M98 P10 L3           ; Вызвать макрос 10.cnc три раза
M98.1 "custom_macro" ; Вызвать макрос с пользовательским именем файла

M98.1 - Вызов макроса по пути

Описание

M98.1 открывает подпрограмму по пути и возвращается в основную программу после завершения. Он вызывает макрос (подпрограмму) с использованием пользовательского имени файла вместо номера макроса, обеспечивая большую гибкость по сравнению с системой нумерованных макросов.

Параметры

• Имя файла в кавычках: имя файла макроса в кавычках (обязательно)

  • Может быть относительным путём или полным путём

  • Если не начинается с /sd/gcodes/, префикс будет добавлен автоматически

• L: Количество повторений (необязательно) — должно указываться перед путём

  • По умолчанию 1, если не указано

  • Должно быть положительным целым числом

Пример

98.1 "custom_macro.cnc"           ; Вызвать макрос один раз
M98.1 L3 "tool_change.cnc"         ; Вызвать tool_change.cnc три раза
M98.1 L2 "macros/calibration.cnc"  ; Вызвать макрос калибровки два раза
M98.1 "/sd/gcodes/macros/my_macro.cnc"  ; Указание полного пути

M99 - Возврат из макроса

Описание

M99 возвращает управление из макроса обратно в вызывающую программу. Обычно используется в конце файлов макросов для передачи управления обратно в основную программу.

Параметры

Нет

Пример

M99                  ; Возврат из макроса в основную программу