WCS-Verwaltung

get wcs - Befehl zum Anzeigen des Status des Arbeitskoordinatensystems

Beschreibung

Der Befehl get wcs ist ein Konsolenbefehl, der umfassende Informationen über alle Arbeitskoordinatensysteme (WCS) und zugehörige Koordinatensystemdaten anzeigt. Dieser Befehl liefert detaillierte Statusinformationen über Koordinatenverschiebungen, Rotationen und aktuelle Positionen.

Parameter

Keine

Ausgabeformat

Der Befehl gibt einen strukturierten Bericht aus, der Folgendes enthält:

1. Aktuell aktives Koordinatensystem (G54, G55, G56 usw.)

2. WCS-Verschiebungsdaten

   1. X-, Y-, Z-, A- und B-Verschiebungen jedes Koordinatensystems

   2. Rotationswinkel für jedes Koordinatensystem

   Im Format: [G54:X.XXXX,Y.YYYY,Z.ZZZZ,A.AAAA,B.BBBB,R.RRRR]

3. Referenzpositionen:

   1. G28-Position (Maschinen-Nulllage)

   2. G30-Position (sekundäre Nulllage)

   3. G92-Verschiebung (temporäre Koordinatensystemverschiebung)

4. Werkzeuglängen-Offset (TLO)

5. Sondeninformationen: Letzte Sondenposition und Status

Beispielausgabe

[aktuelles WCS: G54]
[G54:-197.0750,-61.7250,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G55:10.0000,20.0000,5.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G56:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G57:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G58:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G59:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G28:0.0000,0.0000,0.0000]
[G30:0.0000,0.0000,0.0000]
[G92:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[Werkzeugoffset:0.0000,0.0000,-13.8500]
[PRB:0.0000,0.0000,0.0000:0]

WCS-Rotation einstellen

Das WCS kann gedreht werden mit G10 mit dem Parameter R. Dies ist nützlich, um Spannvorrichtungen auszugleichen, die möglicherweise nicht parallel zur X/Y-Achse sind.