Управление WCS

get wcs - Команда статуса системы рабочих координат

Описание

Команда get wcs — это консольная команда, которая отображает подробную информацию обо всех системах рабочих координат (WCS) и связанных данных координатной системы. Эта команда предоставляет детальную информацию о смещениях координатной системы, поворотах и текущих положениях.

Параметры

Нет

Формат вывода

Команда выводит структурированный отчет, содержащий:

1. Текущая активная система координат (G54, G55, G56 и т.д.)

2. Данные смещений WCS

   1. Смещения X, Y, Z, A, B для каждой системы координат

   2. Угол поворота для каждой системы координат

   В формате: [G54:X.XXXX,Y.YYYY,Z.ZZZZ,A.AAAA,B.BBBB,R.RRRR]

3. Опорные позиции:

   1. Позиция G28 (домашняя позиция станка)

   2. Позиция G30 (вторичная домашняя позиция)

   3. Смещение G92 (временное смещение системы координат)

4. Смещение длины инструмента (TLO)

5. Информация о щупе: последняя позиция щупа и статус

Пример вывода

[текущий WCS: G54]
[G54:-197.0750,-61.7250,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G55:10.0000,20.0000,5.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G56:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G57:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G58:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G59:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[G28:0.0000,0.0000,0.0000]
[G30:0.0000,0.0000,0.0000]
[G92:0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000]
[Смещение инструмента:0.0000,0.0000,-13.8500]
[PRB:0.0000,0.0000,0.0000:0]

Установка поворота WCS

WCS можно повернуть с помощью G10 с параметром R. Это полезно для компенсации крепления заготовки, которое может быть не параллельно осям X/Y.