固件 1.0.9c 和 控制器 v0.10.0

发布于 2025/07/29

今天我们发布了 Carvera 社区固件 1.0.9c 和 社区控制器 v0.10.0！这些项目与 Makera 无关，旨在超越 OEM 软件所提供的功能。

请参阅 GitHub 上的版本说明以获取下载链接和完整详情：

Carvera 社区固件 1.0.9c - https://github.com/Carvera-Community/Carvera_Community_Firmware/releases/tag/1.0.9c

Carvera 社区控制器 0.10.0 - https://github.com/Carvera-Community/Carvera_Controller/releases/tag/v0.10.0

这些版本的主要功能

工件坐标系管理

如您所知，机器使用不同的坐标系，通常称为工件坐标系（WCS）和机床坐标系（MCS）。但您是否知道可以存在多个工件坐标系？默认的 WCS 称为 G54，其他可通过 G55–G59.3 使用。将 Carvera 社区固件 1.0.9c 与社区控制器 v0.10.0 一起使用时，您现在可以通过顶栏和高级 WCS 管理界面轻松在不同 WCS 之间切换。每个 WCS 会将其偏移量存储到 EEPROM。多个 WCS 的用途包括：

• 运行不同的装夹或夹具：您可以在不同的工件或夹具之间快速切换，而无需重新探针或重新定义零点位置。

• 在多个位置重复作业：如果在同一工作台上有多个相同的零件，您可以为每个零件分配不同的 WCS（例如，第 1 个零件用 G54，第 2 个零件用 G55），加快工作流程并减少调试错误。

• 管理多工序项目：对于需要多次加工操作或换刀的复杂作业，您可以为每个操作分配单独的 WCS，使保持一致性更容易。

• 培训与测试：多个用户可以各自拥有自己的 WCS 进行测试和练习，而不会相互干扰偏移量。

WCS 旋转支持

如果您使用虎钳，您会知道需要将工件夹具与机床的 X/Y 轴校正平行，否则工件在加工过程中会发生错位，导致零件不方正、特征不准确以及可能的夹紧问题，从而影响尺寸精度和零件质量。不再需要手动调整！在本次控制器/固件发布中，可使用 3D 探针确定料件的旋转并完全在软件中校正机床运动，而无需进行任何物理更改。此 WCS 旋转甚至会应用于后续的探针操作。

旋转 WCS 使用演示

手持挂件（挂控器）支持

一个常被请求的功能是能够使用带有物理开关和旋钮的手持挂件设备来控制机器以实现精确移动。在本次发布中，社区控制器支持 WiXHC WBH04 系列挂件。使用该设备您可以点动主轴、运行宏、调节主轴速度/进给覆盖、暂停/恢复 G-code 播放。

修复与调整

该版本软件还包含大量修复与调整。值得注意的有：

• 当在没有社区固件的情况下使用社区控制器时，禁用需要社区固件的控制器功能的访问

• 对 Android 版本的改进，扩展了 CPU 架构支持、顶栏尺寸调整和空白屏幕处理

• 从原厂固件切换到社区固件后，Z 轴和 A 轴的 G54–G59 偏移不再损坏

• 改进了对 Carvera Air 的支持，包括在控制器中显示 CA1 特定设置，并在“更改/设置”下拉中包含 3D 探针工具选项

• 为希望在服务器上运行控制器并通过网页浏览器访问控制器的高级用户提供 Linux Docker 容器支持

由于此版本包含若干较大的功能，我们已开始在我们的文档站点编写长篇文档： https://carvera-community.gitbook.io/docs/。请以后继续在此处查看更多详细信息。