点动模式

该 $J 命令允许手动移动机床轴以进行定位和设置操作。它支持单步移动（步进）和连续点动两种模式。该命令可以同时移动多个轴，并自动处理加速/减速曲线。

参数

• 轴参数：指定要移动的轴和移动距离

  • X - 移动 X 轴

  • Y - 移动 Y 轴

  • Z - 移动 Z 轴

  • A - 移动 A 轴

• F - 进给速率，单位为 mm/min。如果未指定，系统将使用所有同时移动轴中最慢轴的最大速率的 100%。

• S - 比例，单位为 %（仅在连续点动模式下）

• -c - 连续点动模式

连续点动模式

与 -c 选项一起使用时，机床以连续速度沿移动参数指定的方向移动，移动命令中的距离部分将被忽略。它会在该方向上持续移动，直到被 ^Y （Ctrl+Y）、紧急停止请求、接近软限位，或在 400 毫秒内未收到保活命令时停止。保活命令： ?1 。要正确使用连续点动，需要反复发送保活命令。

如果启用了软限位且主轴接近软限位，机床将在距离限位约 1mm 的范围内减速并停止，而不会设置停止状态。如果再次发出相同方向的指令，轴将直接移动到软限位。

示例

$J -c X0.1  ; 这将使主轴向 X 正方向移动