Variablen

Die Firmware implementiert ein umfassendes und ausgeklügeltes Variablensystem, das dynamische G-Code-Programmierung, Parameterspeicherung und mathematische Berechnungen ermöglicht. Dieses System erlaubt es Benutzern, numerische Werte während der Ausführung von G-Code zu speichern, abzurufen und zu manipulieren und bietet bedeutende Flexibilität und Leistungsfähigkeit für komplexe Bearbeitungsabläufe.

Die Syntax für Variablenzuweisung ist #variable_number = expression

Beispiel für Variablenzuweisung

#101 = 10.5                   ; Einfache Zuweisung
#102 = [5+3*2]                ; Mathematischer Ausdruck
#103 = [#101+#102]            ; Verwendung anderer Variablen
#104 = [sin[45]*10]           ; Verwendung von Funktionen
#501 = 25.0                   ; Permanente Variable

Variablenkategorien

1. Lokale Variablen (#101-#120): Im RAM gespeichert, gehen beim Ausschalten verloren

2. Permanente Variablen (#501-#520): Im EEPROM gespeichert, persistent

3. Sondenvariablen (#151-#156): Nur lesbar, werden durch Sondenbefehle gesetzt

4. Systemvariablen: Die meisten sind nur lesbar, außer #150

Variablenname	Funktion	nur lesbar?
#101-120	Allgemeine Variablen. werden beim Ausschalten nicht gespeichert	n
#501-520	Allgemeine Variablen. beim Ausschalten gespeichert	n
#150	Messkopfdurchmesser der Sonde	y
#151	erfasster Durchmesser X	y
#152	erfasster Durchmesser y	y
#153	erfasster Winkelwert	y
#154	erfasster Eckmittelpunkt X	y
#155	erfasster Eckmittelpunkt Y	y
#156	erfasste Z-Position (M466)	y
#2000	aktueller Werkzeuglängenversatz	y
#3026	Werkzeug in Spindel	y
#3027	Spindel-Drehzahl	y
#3033	Ist der Modus für optionale Stopps aktiviert?	y
#5021	Maschinenposition X-Achse	y
#5022	Maschinenposition Y-Achse	y
#5023	Maschinenposition Z-Achse	y
#5024	Maschinenposition A-Achse	y
#5041	Aktuelle WKS-Position X-Achse	y
#5042	Aktuelle WKS-Position Y-Achse	y
#5043	Aktuelle WKS-Position Z-Achse	y
#5044	Aktuelle WKS-Position A-Achse	y

Beispiele

Sondenbasierte Qualitätskontrolle

; Werkstückabmessungen sondieren
M461 X20 Y20                  ; Bohrung sondieren
#101 = #151                   ; X-Mittelpunkt speichern
#102 = #152                   ; Y-Mittelpunkt speichern
#103 = #154                   ; X-Durchmesser speichern
#104 = #155                   ; Y-Durchmesser speichern

; Toleranzen prüfen
#105 = [abs[#103 - 20]]       ; X-Durchsatzabweichung
#106 = [abs[#104 - 20]]       ; Y-Durchsatzabweichung
#107 = [#105 le 0.1]          ; X-Toleranzprüfung (1=Bestanden, 0=Fehlgeschlagen)
#108 = [#106 le 0.1]          ; Y-Toleranzprüfung (1=Bestanden, 0=Fehlgeschlagen)

; Ergebnisse melden
M118.1 P#107                  ; X-Toleranzergebnis ausgeben
M118.1 P#108                  ; Y-Toleranzergebnis ausgeben