Modes de déplacement

Le $J la commande permet le déplacement manuel des axes de la machine pour les opérations de positionnement et de réglage. Elle prend en charge à la fois le jogging à déplacement unique (pas) et le jogging continu. La commande peut déplacer plusieurs axes simultanément et gère automatiquement les profils d'accélération/décélération.

Paramètres

• Paramètres d'axe : Spécifiez l'axe et la distance à déplacer ainsi que la distance

  • X - Déplacer l'axe X

  • Y - Déplacer l'axe Y

  • Z - Déplacer l'axe Z

  • A - Déplacer l'axe A

• F - Vitesse d'avance en mm/min. Si non spécifiée, le système utilisera 100 % du taux maximal pour l'axe se déplaçant le plus lentement (si plusieurs axes sont déplacés en même temps).

• S - Échelle en % (mode de jogging continu uniquement)

• -c - Mode de jogging continu

Mode de jogging continu

Lorsqu'utilisé avec le -c option la machine se déplace à une vitesse continue dans la direction spécifiée par le paramètre de déplacement, la partie distance de la commande de déplacement est ignorée. Elle continue de se déplacer dans cette direction jusqu'à ce qu'elle soit arrêtée avec ^Y (Ctrl+Y), une demande d'arrêt d'urgence, approche d'une fin de course douce, ou si la commande keep-alive n'est pas reçue dans les 400 ms. La commande keep-alive : ?1 . Pour utiliser correctement le jogging continu, il est nécessaire d'envoyer la commande keep-alive de manière répétée.

Si les limites logicielles sont activées et que la broche s'en approche, la machine ralentira et s'arrêtera à 1 mm de la limite sans déclencher un statut d'arrêt. Si la même direction est commandée à nouveau, l'axe se déplacera directement jusqu'à la limite logicielle.

Exemple

$J -c X0.1  ; Cela déplacera la broche dans la direction positive X