Prise en charge du palpage 3D
Le firmware Community prend en charge les sondes 3D Touch, ce sont des dispositifs de mesure qui se déclenchent lorsqu'ils entrent en contact dans l'un des 3 axes. Ces dispositifs se connectent à la machine via le port d'interface de la sonde et peuvent avoir un câblage soit Normalement Ouvert (NO) soit Normalement Fermé (NC). Comme les sondes fournies d'origine avec la machine sont NO, il est préférable d'utiliser également une sonde 3D NO, cependant la fonctionnalité pour prendre en charge les modèles NC a également été ajoutée au firmware Community.
La fonctionnalité de sonde 3D est écrite de manière générique de sorte que de nombreux modèles différents sont pris en charge. Un modèle peu coûteux populaire vendu sous le nom « V6 3D Touch Probe » peut être trouvé sur de nombreux marchés en ligne.
Toutes les fonctionnalités de sondage de la sonde OEM peuvent être réalisées par la sonde 3D. Pour beaucoup de personnes, cela signifie que la sonde 3D devient la seule sonde qu'elles utilisent.
Commencer
Ce sont les étapes initiales à compléter avant qu'une nouvelle sonde 3D puisse être utilisée régulièrement.
Assurez-vous d'exécuter le firmware Community
Le firmware Community est requis pour être utilisé sur la machine afin de prendre en charge le matériel de sonde 3D. Le moyen le plus simple de confirmer que vous exécutez le firmware Community est d'exécuter la commande MDI « version » et de vérifier que la réponse de version contient le caractère « c » indiquant qu'il s'agit d'un firmware community. par ex : 2.0.0c
Connecter la sonde
Définir le numéro d'outil sur ≥ 999990 pour que le firmware enregistre que vous utilisez une sonde 3D. Cela peut être fait en utilisant le Contrôleur en définissant/ changeant l'outil sur Sonde 3D ou en exécutant la commande M6 T999990 dans le MDI.
Une fois connectée et le bon numéro d'outil sélectionné, la sonde devrait avoir une LED pour montrer qu'elle est alimentée et prête à l'emploi. La « V6 3D Touch Probe » a une LED verte qui brille à travers le plastique transparent du corps de la sonde (pièce n°5 dans Figure 1).
Tester la sonde
Il est important de tester que la machine enregistre lorsque la sonde est déclenchée. Le firmware Community dispose d'une protection anti-collision pour la sonde 3D qui arrêtera la machine si la sonde est activée pendant que la broche est en mouvement et qu'une macro de sondage n'est pas en cours d'exécution. Cela aidera à protéger le stylet de la sonde des dommages causés par des collisions inattendues, cependant cette fonctionnalité nécessite que la machine reçoive correctement le signal indiquant que la sonde a été déclenchée.
Vous pouvez tester que la machine reçoit les signaux de déclenchement de la sonde en appuyant légèrement sur la pointe de la sonde avec vos mains. Sur la « V6 3D Touch Probe » la LED verte deviendra rouge lorsqu'elle est déclenchée, et dans le panneau Diagnostique du Contrôleur l'entrée Probe devrait s'allumer en vert clair.
Calibration physique de la sonde
Lorsque vous recevez la sonde pour la première fois, vous devriez consulter le fabricant sur la manière dont elle doit être calibrée. Les sondes plus chères disposent d'une fonctionnalité d'auto-calibrage, mais les sondes peu coûteuses nécessiteront généralement un certain réglage dès la sortie de la boîte pour obtenir les meilleurs résultats. Voir les notes ci-dessous pour la « V6 3D Touch Probe » calibrage.
Sonder et enregistrer la configuration du diamètre de la pointe
Les sondes bon marché comme la V6 3D Touch probe n'ont pas de moyen de compenser l'inclinaison de la pointe et la distance d'activation. Ainsi le diamètre de la pointe de la sonde doit être ajusté pour refléter la distance avant que la sonde n'enregistre le contact. Cette valeur est mieux déterminée en utilisant l'un des M460 macros et en sondant une géométrie de dimensions connues. Cela signifie que le diamètre de la pointe de la sonde n'est pas seulement son diamètre physique mais aussi ajusté par la distance d'activation. Sur des pointes de sonde de 2 mm de diamètre et de 22 mm de longueur, le diamètre effectif de la pointe est généralement d'environ 1,0 à 1,8 mm.
La sortie texte de M460 fournira la commande à exécuter qui enregistre le diamètre de la pointe de la sonde dans la configuration de la machine par ex. config-set sd zprobe.probe_tip_diameter 1.700 Une fois que cela est défini, le diamètre de la pointe de la sonde n'a pas besoin d'être fourni pendant l'utilisation.
Vous êtes maintenant prêt à utiliser la sonde !
Utilisation
L'utilisation régulière de la sonde implique les étapes suivantes :
Charger la sonde dans le mandrin de la broche
Les utilisateurs du CA1 seront familiers avec la façon de charger manuellement les outils.
Les utilisateurs du C1 devront déposer d'autres outils et desserrer/serrer le mandrin pour charger manuellement un outil qui n'est pas dans le rack d'outils. Cela peut être fait en utilisant les boutons du Contrôleur 
et 
(trouvés dans le menu déroulant ATC Topbar) ou en utilisant les commandes MDI M490.1 /M490.2
Maintenez la sonde dans le mandrin jusqu'à ce que la machine l'ait serrée.
Connecter le câblage de la sonde au port de sonde
Définir l'outil actuel sur Sonde
En définissant/ changeant l'outil sur Sonde 3D dans le Contrôleur ou en exécutant la commande M6 T999990 dans le MDI.
Calibrer le TLO
Pour que le sondage en Z soit précis, la machine doit effectuer une calibration TLO. Cela peut être déclenché via l'option du menu déroulant ATC Topbar 
ou en exécutant la commande MDI M491 .
Commandes de sondage prêtes à l'emploi
Désormais la sonde peut être utilisée dans le Contrôleur ou MDI
Remarques pour la V6 3D Touch Probe
Fae Corrigan a rédigé un guide Instructable pour le câblage et l'utilisation de la 3D Touch Probe sur la Carvera Air (CA1), et plusieurs méthodes pour la Carvera Originale (C1).
Pour utiliser cette sonde sur la CA1 un connecteur JST doit simplement être attaché au câblage, après quoi il peut être branché et utilisé à la place de la sonde câblée d'origine.
Sur la C1 il est beaucoup plus facile d'alimenter et de connecter la sonde 3D lorsque le faisceau électrique supplémentaire pour le axe 4 Harmonic Drive est présent sur la machine car il utilise le même connecteur JST que le CA1. Sans la boîte de câblage Harmonic Drive, Fae recommande d'utiliser méthode 3 : connecteur aviation GX12 3 broches pour cette situation.
Taille du manche
Une autre considération qui s'applique à la fois au CA1 et au C1 est le diamètre du manche de la sonde. Ces sondes ne sont disponibles qu'avec des manches de 4 et 6 mm. Le système de mandrin utilisé par la Carvera possède des collets de ces tailles mais ils sont des achats supplémentaires. Le seul collet fourni avec la machine est de 1/8" et est donc trop petit pour être utilisé sans modification.
Une option pour éviter ce problème est de modifier l'arbre arrière de la sonde en le réduisant à un diamètre de 1/8" sur un tour ou une fraiseuse en utilisant l'axe 4 de la Carvera. L'arbre arrière est retiré en desserrant les vis de réglage de calibration (article #14 dans la Fig 1).
Calibration
Il est essentiel que la pointe de la sonde soit concentrique à l'arbre arrière, sinon la précision et la répétabilité de la sonde dans différentes directions seront affectées.
La façon de calibrer la sonde consiste à tourner les 4 vis de réglage (article #14 dans la Figure 1). Deux vis de réglage opposées doivent être ajustées ensemble, l'une desserrée tandis que l'autre est serrée. Cela entraînera le déplacement du corps de la sonde par rapport à l'arbre arrière.
La méthode la plus précise pour calibrer la sonde est d'utiliser un comparateur à cadran pour mesurer la pointe de la sonde ; il y aura bientôt une vidéo de ce processus liée ici. Une alternative consiste à sonder de manière répétée dans un seul axe contre quelque chose fixé au lit (par exemple l'un des ancrages en L). En comparant les résultats de la sortie tout en faisant pivoter la sonde pour faire face aux différents côtés, on obtiendra une indication de l'alignement. Idéalement, tous les côtés devraient enregistrer la même valeur. Il est possible d'atteindre une précision de 0,01 mm avec ce réglage, cependant un réglage au-delà de 0,05 mm nécessite des changements très fins des vis de réglage (moins de 1/8e de tour).
Il est recommandé d'aligner d'abord deux faces opposées, puis les deux autres, puis de répéter pour le premier ensemble, avant de revoir les 4. Cela est nécessaire car le support du stylet (pièce n°8 dans la Figure 1) de la sonde est relié au corps via 3 points, et les ajustements du second ensemble de faces entraînent un léger déplacement du jeu initial.
La sonde doit être calibrée chaque fois que le stylet de la sonde (article n°10) est remplacé.
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