Variables

Le micrologiciel implémente un système de variables complet et sophistiqué qui permet la programmation dynamique G-code, le stockage des paramètres et les calculs mathématiques. Ce système permet aux utilisateurs de stocker, récupérer et manipuler des valeurs numériques tout au long de l'exécution du G-code, offrant une flexibilité et une puissance significatives pour les opérations d'usinage complexes.

La syntaxe pour l'affectation de variables est #variable_number = expression

Exemple d'affectation de variable

#101 = 10.5                   ; Affectation simple
#102 = [5+3*2]                ; Expression mathématique
#103 = [#101+#102]            ; Utilisation d'autres variables
#104 = [sin[45]*10]           ; Utilisation de fonctions
#501 = 25.0                   ; Variable permanente

Catégories de variables

1. Variables locales (#101-#120) : Stockées en RAM, perdues à l'arrêt de l'alimentation

2. Variables permanentes (#501-#520) : Stockées en EEPROM, persistantes

3. Variables de sonde (#151-#156) : Lecture seule, définies par les commandes de sonde

4. Variables système : La plupart sont en lecture seule, sauf #150

Nom de la variable	Fonction	lecture seule ?
#101-120	variables à usage général. non sauvegardées à l'arrêt de l'alimentation	n
#501-520	variables à usage général. sauvegardées à l'arrêt de l'alimentation	n
#150	diamètre de la pointe de la sonde	y
#151	diamètre sondé X	y
#152	diamètre sondé y	y
#153	valeur d'angle sondée	y
#154	centre du coin sondé X	y
#155	centre du coin sondé Y	y
#156	position z sondée (M466)	y
#2000	compensation de longueur d'outil actuelle	y
#3026	outil dans la broche	y
#3027	vitesse de broche (RPM)	y
#3033	Le mode d'arrêt facultatif est-il activé ?	y
#5021	position machine axe X	y
#5022	position machine axe Y	y
#5023	position machine axe Z	y
#5024	position machine axe A	y
#5041	Position actuelle SDC axe X	y
#5042	Position actuelle SDC axe Y	y
#5043	Position actuelle SDC axe Z	y
#5044	Position actuelle SDC axe A	y

Exemples

Contrôle qualité basé sur la sonde

; Sonder les dimensions de la pièce
M461 X20 Y20                  ; Sonder le trou
#101 = #151                   ; Stocker le centre X
#102 = #152                   ; Stocker le centre Y
#103 = #154                   ; Stocker le diamètre X
#104 = #155                   ; Stocker le diamètre Y

; Vérifier les tolérances
#105 = [abs[#103 - 20]]       ; Écart du diamètre X
#106 = [abs[#104 - 20]]       ; Écart du diamètre Y
#107 = [#105 le 0.1]          ; Vérification de la tolérance X (1=ok, 0=échec)
#108 = [#106 le 0.1]          ; Vérification de la tolérance Y (1=ok, 0=échec)

; Signaler les résultats
M118.1 P#107                  ; Imprimer le résultat de la tolérance X
M118.1 P#108                  ; Imprimer le résultat de la tolérance Y