Поддержка 3D-зонда
Прошивка Community поддерживает 3D сенсоры (3D Touch probes) — измерительные устройства, которые срабатывают при контакте по любой из трёх осей. Такие устройства подключаются к станку через порт интерфейса зонда и могут быть проводными с нормально разомкнутыми (NO) или нормально замкнутыми (NC) контактами. Поскольку штатные зонды, поставляемые со станком, являются NO, предпочтительнее также использовать NO 3D-зонд, однако в прошивку Community также добавлена поддержка моделей NC.
Функциональность 3D-зонда реализована универсально, поэтому поддерживается множество моделей. Популярная недорогая модель продаётся под названием "V6 3D Touch Probe" и доступна на многих интернет-площадках.
Всё функциональное поведение OEM-зонда по зондированию может быть выполнено 3D-зондом. Для многих пользователей это означает, что 3D-зонд становится единственным используемым зондом.
Начало работы
Ниже приведены начальные шаги, которые необходимо выполнить перед регулярным использованием нового 3D-зонда.
Убедитесь, что у вас установлена Community Firmware
Прошивка Community требуется для работы с аппаратным обеспечением 3D-зонда на станке. Самый простой способ подтвердить, что у вас запущена Community-прошивка — выполнить MDI-команду "version" и убедиться, что в ответе версии присутствует символ "c", обозначающий community-прошивку. например: 2.0.0c
Подключите зонд
Установите номер инструмента ≥ 999990 чтобы прошивка зарегистрировала, что вы используете 3D-зонд. Это можно сделать через Контроллер установив/изменив инструмент на 3D Probe или выполнив команду M6 T999990 в MDI.
После подключения и выбора правильного номера инструмента у зонда должен загореться индикатор LED, показывающий, что он запитан и готов к использованию. У "V6 3D Touch Probe" есть зелёный светодиод, который светится через прозрачный пластиковый корпус зонда (часть №5 в Рисунок 1).
Проверьте зонд
Важно проверить, регистрирует ли станок срабатывание зонда. В прошивке Community реализована защита от столкновений 3D-зонда (3D Probe Crash Protection), которая остановит станок, если зонд активируется во время движения шпинделя и макрос зондирования не выполняется. Это помогает защитить стилус зонда от повреждений при неожиданных столкновениях, однако данная функция требует, чтобы станок корректно получал сигнал о срабатывании зонда.
Вы можете проверить, что станок получает сигналы срабатывания зонда, слегка нажав кончик зонда рукой. У "V6 3D Touch Probe" зелёный светодиод меняет цвет на красный при срабатывании, а во вкладке Диагностики Контроллера вход Probe должен подсветиться зелёным.
Физическая калибровка зонда
При первой распаковке зонда следует проконсультироваться с производителем о процедуре калибровки. Более дорогие зонды имеют функцию автокалибровки, а недорогие модели обычно требуют некоторой регулировки прямо из коробки для достижения наилучших результатов. См. примечания ниже для "V6 3D Touch Probe" калибровка.
Зонд и сохраните конфигурацию диаметра наконечника
Недорогие зонды, такие как V6 3D Touch, не имеют возможности компенсировать наклон наконечника и расстояние срабатывания. Поэтому диаметр наконечника зонда нужно настроить с учётом расстояния до срабатывания. Это значение лучше всего определить с помощью одного из M460 макросов и зондирования по геометрии с известными размерами. Это означает, что диаметр наконечника зонда — не просто его физический диаметр, но и скорректированное значение с учётом расстояния срабатывания. Для наконечников диаметром 2 мм и длиной 22 мм эффективный диаметр наконечника обычно составляет около 1.0–1.8 мм.
Текстовый вывод M460 предоставит команду для выполнения, которая сохраняет диаметр наконечника зонда в конфигурацию машины, например. config-set sd zprobe.probe_tip_diameter 1.700 После этого диаметр наконечника зонда не нужно указывать при использовании.
Теперь вы готовы использовать зонд!
Использование
Обычное использование зонда включает следующие шаги:
Установите зонд в цангу шпинделя
Пользователи CA1 знакомы с тем, как вручную загружать инструменты.
Пользователям C1 потребуется снять другие инструменты и разблокировать/заблокировать цангу, чтобы вручную загрузить инструмент, не находящийся в инструментальной стойке. Это можно сделать с помощью кнопок Контроллера 
и 
(находящихся в выпадающем меню ATC Topbar) или с помощью MDI-команд M490.1 /M490.2
Удерживайте зонд в цанге до тех пор, пока машина не зажмёт его.
Подключите проводку зонда к разъёму зонда
Установите текущий инструмент как Probe
С помощью установив/изменив инструмент на 3D Probe в Контроллере или выполнив команду M6 T999990 в MDI.
Калибруйте TLO
Для точного z-зондирования машине необходимо выполнить калибровку TLO. Это можно вызвать через выпадающее меню ATC Topbar 
или выполнив MDI-команду M491 .
Команды зондирования, готовые к использованию
Теперь зонд можно использовать в Контроллере или MDI
Примечания по V6 3D Touch Probe
Fae Corrigan подготовила руководство Instructable по проводке и использованию 3D Touch Probe на Carvera Air (CA1), а также несколько методов для Original Carvera (C1).
Чтобы использовать этот зонд на CA1 достаточно подсоединить JST-разъём к кабелю, после чего его можно подключить и использовать вместо штатного проводного зонда.
На C1 гораздо проще запитать и подключить 3D-зонд, когда на станке присутствует дополнительная электрическая проводка для Harmonic Drive 4th axis поскольку она использует тот же JST-разъём, что и CA1. Без коробки проводки Harmonic Drive Fae рекомендует использовать метод 3: авиационный разъём GX12 на 3 контакта для такого случая.
Диаметр хвостовика
Ещё один момент, применимый как к CA1, так и к C1, — диаметр хвостовика зонда. Эти зонды доступны только с хвостовиками 4 и 6 мм. Система цанг, используемая в Carvera, имеет цанги этих размеров, но они приобретаются отдельно. Единственная цанга, поставляемая со станком, — 1/8" и поэтому слишком мала для использования без модификации.
Один из вариантов решения этой проблемы — модифицировать хвостовой вал зонда, сточив его до диаметра 1/8" на токарном станке или фрезере, используя 4-ю ось Carvera. Хвостовой вал снимается путём ослабления установочных винтов калибровки (пункт #14 в рис. 1).
Калибровка
Крайне важно, чтобы наконечник зонда был соосен с хвостовым валом, в противном случае точность и повторяемость зондирования в разных направлениях будут нарушены.
Калибровка зонда выполняется поворотом 4 установочных винтов (пункт #14 на рисунке 1). Два противоположных установочных винта нужно регулировать вместе: один ослабляется, другой затягивается. Это приведёт к смещению корпуса зонда относительно хвостового вала.
Наиболее точный способ калибровки зонда — использование индикатора часового типа (dial test indicator) для съёма показаний с наконечника; вскоре здесь будет ссылка на видео этого процесса. Альтернативный метод — многократное зондирование по одной оси против чего-то, надёжно закреплённого на столе (например, одного из L-якорей). Сравнение результатов при повороте зонда к разным сторонам позволит оценить выравнивание. Идеально — чтобы все стороны показывали одинаковое значение. С помощью этой регулировки можно достичь точности 0.01 мм, однако регулировка лучше 0.05 мм требует очень тонкой настройки установочных винтов (менее 1/8 оборота).
Рекомендуется сначала выровнять две противоположные стороны, затем другие две, затем повторить для первой пары, прежде чем проверять все четыре. Это необходимо, потому что держатель стилуса (часть №8 на рисунке 1) соединён с корпусом в трёх точках, и регулировка второй пары граней приводит к небольшому смещению первоначальной пары.
Зонд следует калибровать всякий раз, когда стилус зонда (пункт №10) заменяется.
Последнее обновление