Переменные

Прошивка реализует комплексную и продвинутую систему переменных, которая обеспечивает динамическое программирование G-кодов, хранение параметров и математические вычисления. Эта система позволяет пользователям сохранять, извлекать и изменять числовые значения в ходе выполнения G-кода, обеспечивая значительную гибкость и мощь для сложных операций обработки.

Синтаксис присвоения переменной #variable_number = expression

Пример присвоения переменной

#101 = 10.5                   ; Простое присвоение
#102 = [5+3*2]                ; Математическое выражение
#103 = [#101+#102]            ; Использование других переменных
#104 = [sin[45]*10]           ; Использование функций
#501 = 25.0                   ; Постоянная переменная

Категории переменных

1. Локальные переменные (#101-#120): Хранятся в оперативной памяти, теряются при отключении питания

2. Постоянные переменные (#501-#520): Хранятся во флеш/EEPROM, сохраняются

3. Переменные зонда (#151-#156): Только для чтения, устанавливаются командами зонда

4. Системные переменные: Большинство только для чтения, кроме #150

Имя переменной	Функция	только чтение?
#101-120	переменные общего назначения. не сохраняются при отключении питания	н
#501-520	переменные общего назначения. сохраняются при отключении питания	н
#150	диаметр наконечника зонда	у
#151	просверленный диаметр X	у
#152	просверленный диаметр y	у
#153	измеренное значение угла	у
#154	координата X центра угла по зондированию	у
#155	координата Y центра угла по зондированию	у
#156	измеренное положение z (M466)	у
#2000	текущее смещение длины инструмента	у
#3026	инструмент в шпинделе	у
#3027	обороты шпинделя	у
#3033	Включен ли режим необязательной остановки?	у
#5021	положение станка по оси X	у
#5022	положение станка по оси Y	у
#5023	положение станка по оси Z	у
#5024	положение станка по оси A	у
#5041	Текущее положение в СКИ по оси X	у
#5042	Текущее положение в СКИ по оси Y	у
#5043	Текущее положение в СКИ по оси Z	у
#5044	Текущее положение в СКИ по оси A	у

Примеры

Контроль качества с помощью зонда

; Измерить размеры детали с помощью зонда
M461 X20 Y20                  ; Зондирование отверстия
#101 = #151                   ; Сохранить центр по X
#102 = #152                   ; Сохранить центр по Y
#103 = #154                   ; Сохранить диаметр по X
#104 = #155                   ; Сохранить диаметр по Y

; Проверить допуски
#105 = [abs[#103 - 20]]       ; Отклонение диаметра по X
#106 = [abs[#104 - 20]]       ; Отклонение диаметра по Y
#107 = [#105 le 0.1]          ; Проверка допусков по X (1=пройдено, 0=не пройдено)
#108 = [#106 le 0.1]          ; Проверка допусков по Y (1=пройдено, 0=не пройдено)

; Сообщить результаты
M118.1 P#107                  ; Вывести результат по допуску X
M118.1 P#108                  ; Вывести результат по допуску Y