M 代码
下表显示支持的 M 代码
M2
结束程序，停止主轴和气流
M3
启动主轴。参数 S 设置每分钟转数（转/分）
M3 S5000
以 5000 转/分开启主轴
M5
停止主轴
M5
M6
自动换刀，T0 表示无线探针，T-1 表示无
M6 T1
切换到刀具 1 并设置刀具长度偏移（TLO）
M7
开启气流
M7
M9
停止气流
M9
M17
打开所有使能引脚
仅调试
M18
允许单独关闭电机，若无参数则全部关闭
仅调试
M20
列出 SD 卡根目录下的文件。不会显示子文件夹
仅调试
M21
用于 3D 打印机 OctoPrint 的代码，无动作
请勿使用
M23
选择一个文件
M23 gcodes/test.cnc
M24
开始播放当前文件
请勿使用
M25
暂停当前播放的文件（使用 M600 来添加暂停）
请勿使用
M26
重置当前文件，准备重新开始
请勿使用
M27
报告当前进度（用于将控制器显示与当前行同步）
M30
程序结束，对 Carvera 无操作。参见 M26
M30
M32
选择一个文件并开始播放。宏请参见 M98
M32 gcodes/test.cnc
M82
E 绝对模式 开
仅调试
M83
E 绝对模式 关
仅调试
M84
关闭所有使能引脚
仅调试
M92
设置每毫米步数
M98 X12
将 X 轴每毫米步数设置为 12
在当前运行的 gcode 内打开子程序，通常称为宏。完成后返回主程序。参数 P 为引用 gcodes/macros 文件夹中名为 ####.cnc 的文件的编号。可选的 L 参数使子程序循环指定次数
M98 P1001 L4
M105
读取当前主轴温度
M105
M112
紧急停止
仅调试
M114
将每个轴的当前工作坐标系（WCS）打印到控制台
M115
报告固件版本和功能
M115
FIRMWARE_NAME:Smoothieware, FIRMWARE_URL:http%3A//smoothieware.org, X-SOURCE_CODE_URL:https://github.com/Smoothieware/Smoothieware, FIRMWARE_VERSION:master-811c4f62, X-FIRMWARE_BUILD_DATE:Oct 30 2024 15:14:06, X-SYSTEM_CLOCK:100MHz, X-AXES:5, X-GRBL_MODE:1, X-CNC:1, X-MSD:1, X-WARNING:deprecated_MCU
M117
一种特殊的不合规 Gcode，因为它允许命令后跟一行任意文本。打印到可用的显示面板
请改用 118
M119
报告当前探针信息
X_max:0 Y_max:0 Z_max:0 引脚- (XL)P0.24:0 (XL)P0.25:0 (YL)P1.1:0 (YL)P1.4:0 (ZL)P1.8:0 探针: 0
M120
压栈状态
仅调试
M121
出栈状态
仅调试
M143
3D 打印机特定代码
请勿使用
M203
设置最大进给速度（单位：mm/s）
M203 X100
M203.1
设置最大执行器进给速度
M204
M204 Snnn - 将默认加速度设置为 nnn，Xnnn Ynnn Znnn 设置轴特定加速度
M205
M205 Xnnn - 设置交叉偏差，Z - 设置 Z 轴交叉偏差，Snnn - 设置最小路径规划速度
M206
设置回原点偏移
M206 X15 Y15 Z15
将回原点偏移设置为 15,15,15
M220
S<百分比因子> - 设置进给速度因子覆盖百分比
M220 S50
M221
开启/关闭软限位
M221 S0
关闭软限位。M221 S1 打开软限位
M223
S<百分比因子> - 设置主轴速度因子覆盖百分比
M223 S80
M301
3D 打印机特定
请勿使用
M303-305
由 PID 自动调谐器用于 3D 打印机热端温度控制。对 Carvera 无作用
请勿使用
M306
基于当前位置设置回原点偏移
M321
进入激光模式，机器将自动放下当前工具并校准主轴夹头（以将激光偏移设置到工作表面）
M321
M322
退出激光模式
M322
M323
进入激光测试模式，激光模块将以非常低的功率供电，通常用于重新聚焦激光
M323
M324
退出激光测试模式
M324
M325
S<百分比因子> - 设置激光功率因子覆盖百分比
M325 S50
M331
开启自动吸尘模式，若开启，当主轴运行时自动开启真空，不运行时自动关闭
M331
M332
关闭自动吸尘模式
M332
M370
清除自动压床校准数据并在再次运行 G32 之前禁用补偿
M370
M374
将自动调平网格保存到 SD 卡
M374.1
从 SD 删除自动调平网格
M375
从 SD 卡加载网格
M375.1
在 MDI 窗口显示当前床面调平网格数据
M375.1
M400
等待直到此点之前的所有移动完成
使用已知尺寸的圆孔校准探针刀尖
M460 X25 L3
从孔中心开始。将基于 25mm 的孔进行校准，取 3 次测试的平均值。该值将保存为变量 #150。使用 config-set sd zprobe.probe_tip_diameter # 将此值存储以便重置时使用。除 T、S 外，M461 的所有参数均已实现
使用已知尺寸的凸台校准探针刀尖
M460.2 X15 L3
从凸台中心上方开始。需要 X 或 Y，但不需要两者。X 或 Y 的值为凸台的实测尺寸。L 为探测并取平均的次数。除 T、S 外，M462 的所有参数均已实现
探测孔位
M461 X25 Y30 D2.5 H10 C2 Q15 L2 R1.8 S1 F100 K200
从孔的大致中心开始，宏以 Z 探针开始，向下移动 (H)10mm。如果刀具触到表面，将以 (C)2mm 撤回。如果未触及，则从新的低位置继续。如果未提供 H 或 H 为 0，宏将从起始高度进行探测。然后以 (Q)15 度旋转，在 X 方向探测 (X)25mm 直到触到表面。撤回到离表面 (R)1.8mm 向中心方向，然后以更慢速度重新探测。回到中心并在 -x 方向重复。对 Y 方向重复 X 的步骤，探测 (Y)30。重复 X 和 Y 的探测 (L)2 次。所有正常探针移动以 (F)100 mm/s 进行，探针起始之间的移动以快速速率 (K)200 进行。完成后程序将把 X 轴的距离保存为 #151，Y 轴的距离保存为 #152，中心点在 MCS 中保存为 #154,#155。因为设置了 S=1，程序会将当前工作坐标系（通常为 G54，除非被覆盖）设为孔的中心。如果未设置 S，探针宏不会影响 WCS。(D) 用于计算点之间的距离，表示刀具尖端直径。所有参数均为可选，但必须提供 X 或 Y 中的一个；如果只提供其中一个，则只在该方向上探测。
探测凸台（boss）
M461 X25 Y25 E12
M461 的所有参数均适用。从矩形块/凸台的大致中心开始，探针将在正 X 方向移动 (X)25mm，然后向下探测至 -(C+E) 以到达块的侧面。然后将向中心双点触探以找到点 1。它会返回到间隙位置，然后到中心位置，然后对负方向的 x 探测和两个 y 方向重复。输出变量与 M461 相同。如果设置 S1，则凸台中心将成为新的 XY 原点。如果设置 S2 且给定了探测高度 (H)，则 Z 原点将设置为探测到的表面
探测内角
M462 X-15 Y-15
实现了 M461 的 D、H、C、Q、F、K、L、R、S 参数。探测左下方的内角（X 和 Y 的方向决定探针移动的方向，此处为向左并朝向机器前方）。将中心位置保存到 #151 和 #152
探测外角
M463 X15Y15
实现了 M461 的 D、H、C、Q、F、K、L、R、S 参数。实现了 M462 的 E 参数，并以类似方式对 2 个点进行处理而不是 4 个点。探测左下方的外角（X 和 Y 的方向决定探针移动的方向，此处为向左并朝向机器前方）。将中心位置保存到 #151 和 #152。S 的作用与 M462 相同
探测轴线和角度
M464 X10 E10 V10
实现了 M461 的 H,C,X,Y,Q,F,K,L,R 参数。只接受 1 个轴值（X 或 Y）。从起始位置：以距离 (E)10 垂直于所给轴进行双点触探直到触到表面。E 的符号决定探测方向。返回起始位置。沿所给轴移动 (X)10 并重复探测。返回起始位置。因为设置了 V，探针将沿着探测表面的相同角度移动 (V)10。将角度以度保存到 #153
带双点触的直线探测
M466 X{距离} Y{距离} Z{距离} D{刀尖直径} Q{角度} L{重复次数} R{回缩} S{保存为 xy，如果仅给出 1 轴且无 q，则仅将该轴保存为零} F{进给速率} I{为数控反向}
M469 / M469.0
将来：使用用户定义引脚的真实三轴探针归原点机器
未实现
M469.0 I{反向}
M469.3
将来：使用真实三轴探针校准 ATC 刀具位置
未实现
M469.6
报告并设置机器偏移（仅机器内部代码）
仅调试
X - 原始 X 位置 Y - 原始 Y 位置，Z - 原始 Z 位置，P - 探针设置类型。1 为锚点 1，2 为锚点 2，3 为 ATC 刀具位置，等
M470
设置无线探针地址
M470 S2020
M471
将无线探针置于配对模式
M471
M472
开启无线探针激光
M472
M481-489
与 WiFi 相关的 Gcode，通常通过控制台命令更合适
请勿使用
M490
执行 ATC 归原点流程，如有需要在发出 M490.1 或 M490.2 时会自动执行归原点
M490
M490.1
收紧主轴夹头以固定新刀具入主轴
M490.1
M490.2
松开主轴夹头并放下当前铣刀位
M490.2
M491
执行一次校准，并重置当前刀具的刀具长度偏移（TLO）
M491
M492
内部命令，用于判断刀具架是否为空
仅调试
根据当前 WCS 位置并加上偏移 H 设置 TLO
M493.3 H10
开始时刀具位于工作坐标系 Z 轴上方 10mm，使用量规销或纸张技巧。将计算出与当前 WCS 匹配的正确 TLO
M493.5
将来：ATC 暂停
M494 / M494.1
开启探针激光
M494.1
M494.2
关闭探针激光
M494.2
M495
根据参数执行边界、Z 探针、自动调平，必要时更换探针工具。X 和 Y 为边界起点。C 和 D 为边界范围。O 和 F 为 Z 探针偏移。A、B 为自动调平的范围，I 和 J 为每轴探测的点数，H 为自动调平探测高度，P1 将回到原点
M495.3
沿 -Z、-X 和 -Y 做一次三轴 Z 探测。参见 G38 获取其他探测功能。D 设置探针刀尖直径，H 为三轴探针金属件的厚度
M495.3 D3.175 H9
M496.2
前往工作原点。X 和 Y 参数相对于锚点 1 设置位置
M496.2 X30Y0
M496.3
前往锚点 1
M496.4
前往锚点 2 位置
M496.5
前往位置。X 和 Y 参数相对于锚点 1 设置位置
M496.5 X30Y0
M497
等待队列清空。通常为内部命令
仅调试
M498 / M498.1
报告 EEPROM 数据。将打印当前刀具编号、TLO、toolmz、refmz 和 WCS 偏移到控制台
M498.2
擦除 EEPROM 数据。请勿运行
请勿使用
M499/M499.1
将当前刀具信息打印到控制台
M499.2
将所有 ATC 刀具位置数据打印到控制台
M500
将对配置文件的更改保存到 SD 卡
M501
// 加载配置覆盖
仅调试
未实现
M502
M502 删除 config-override，因此所有内容将恢复为 config 中的默认值
仅调试
M503
将配置文件值打印到控制台
M504
保存到特定的配置覆盖文件
M504 "/sd/config-override"
M561
清除自动床面调平数据并在再次运行 G32 前禁用补偿。与 M370 相同
M565
设置 Z 探针偏移。稍后研究
M600
暂停当前文件（用于添加暂停）\
M601
恢复当前文件 - 通常从 MDI 控制台运行
M665
M665 基于臂解算设置可选臂解算变量
功能不确定
M670
设置探针默认信息直到下次重置。S - 慢进给速率，K - 快速进给速率，R - 返回进给速率，Z - 探测最大 Z 深度，H - 探测距离，I - 探针反向状态，D - 探测前停留时间
M801
打开内部真空（Carvera）。参数 S 设置真空功率（S100 = 100%） 在 Carvera Air 上开启 PSU 风扇
M801 S100
M802
关闭 Carvera 上的真空，并关闭 Carvera Air 上的 PSU 风扇
M802
M811
开启主轴冷却风扇。参数 S 设置风扇功率
M811 S100
M812
关闭主轴冷却风扇
M812
M821
打开灯光
M821
M822
关闭灯光
M822
M831
打开刀具检测传感器激光
M831
M832
关闭刀具检测传感器激光
M832
M841
打开无线探针充电电源
M841
M842
关闭无线探针充电电源
M842
M851
打开扩展端口电源。参数 S 设置端口的 PWM 输出
M851
M852
关闭扩展端口电源
M852
M881
设置 2.4G 频道为：S 参数 并开始传输
M881 SwifiNetworkName
M882
关闭 WiFi 网络
M882
M885
关闭硬限位（上电后恢复为开启，归原点时忽略）
M886
开启硬限位
M887
关闭归原点检查
M888
开启归原点检查
]
报告主轴速度
M957
当前主轴速度和状态
状态：开启，当前转速：15086 目标转速：15000 PWM 值：0.699
M958
设置主轴 PID 参数，参数 P、I、D
M1000
M1000 是一个特殊命令，将把原始小写命令传递到 simpleshell（用于不允许此类命令的主机）
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