刀具偏置管理

刀具长度偏移 (TLO) 系统

在正常使用过程中，刀具长度偏移 (TLO) 使用 Carvera 床上的刀具测量器进行测量。机器实际上并不知道刀具测量器的绝对高度——它只知道当刀具接触测量器时探针会一致触发。为了支持换刀能力，机器维护两个刀具位置的记录：当前刀具和参考刀具。这在不同刀具长度之间保持工作空间一致性是必要的。

当首次探测到第一把刀具时，机器坐标空间 (MCS) 中的 Z 高度被记录为 参考刀具位置。这把刀成为所有其他刀具将要相对测量的“参考刀具”。

之后任何随后的被探测的刀具都会更新 当前刀具位置。然后 TLO 计算为这两个位置之间的差值：

$$TLO = current\_tool\_position - reference\_tool\_position$$

示例

1. 第一把刀：在机器 Z 位置 -72.300 探测 → 成为参考刀具

2. 第二把刀：在机器 Z 位置 -105.688 探测 → 当前刀具

3. TLO 计算：-105.688 - (-72.300) = -33.388

M491.1 - 刀具断裂检测

描述

M491.1 通过校准当前刀具并将其长度与先前存储的刀具长度偏移 (TLO) 比较来执行刀具断裂检查。如果差值超过指定公差，则表示可能发生刀具断裂并会停止机器。

参数

• H：断裂检测的公差值（可选，默认 0.1mm）

  • 必须 >= 0.02mm

  • 如果设置得太小，命令将以错误停止

M491.1 演示

示例

M491.1              ; 使用默认公差（0.1mm）执行刀具断裂检测
M491.1 H0.05        ; 使用 0.05mm 公差执行刀具断裂检测

M493 - 刀具长度偏移 (TLO) 管理

描述

M493 管理当前刀具的刀具长度偏移 (TLO) 设置。它可以设置刀具偏移、切换刀具，并报告 TLO 值。

参数

• 子代码 0/1：从上次探测位置设置刀具偏移

• 子代码 2：设置新的刀具编号

• T：刀具编号（必需）

• 子代码 3：手动设置当前刀具偏移

• Z：刀具长度值（可选）

• H：相对于 Z0 的偏移（可选）

• 子代码 4：报告当前 TLO 值

示例

M493                ; 从上次探测设置刀具偏移
M493.2 T1           ; 将刀具 1 设为活动刀具
M493.3 Z10.5        ; 将刀具长度设为 10.5mm
M493.3 H2.0         ; 以当前位姿并在其上加 2mm 偏移来设置 TLO
M493.4              ; 报告当前 TLO 值

M493.1 - 设置刀具偏移（同 M493）

描述

M493.1 从上次探测位置设置刀具偏移。这与带子代码 0 或 1 的 M493 相同。

参数

无

示例

M493.1              ; 从上次探测位置设置刀具偏移

M493.2 - 设置新刀具

描述

M493.2 将新的刀具设置为活动刀具并相应更新系统。

参数

• T：刀具编号（必需）

示例

M493.2 T5           ; 将刀具 5 设为活动刀具

M493.3 - 手动设置当前刀具偏移

描述

M493.3 使用 Z 值或相对于当前位置的 H 偏移来手动设置当前刀具偏移。

参数

• Z：刀具长度值（可选）

• H：相对于 Z0 的偏移（可选）

M493.3 演示

示例

M493.3 Z-15.2        ; 将刀具长度偏移设置为 15.2mm
M493.3 H3.0         ; 以当前位姿并在其上加 3mm 偏移来设置 TLO

; 在当前刀具长度上增加 2.9mm
M493.4 ; 返回当前刀具偏移 [-105.688]，参考刀具偏移 [-72.300]
; 刀具偏移为 cur_tool_mz - ref_tool_mz 即 -105.688 - (-72.300) = -33.387
; 增加 2.9mm 后 -33.387 + 2.9 = -30.488
M493.3 Z-30.488

M493.4 - 报告当前 TLO

描述

M493.4 将当前刀具长度偏移值报告到控制台。

参数

无

示例

M493.4              ; 报告当前 TLO 值